[發明專利]一種高效太陽能電池片分選方法

有效

• 申請號: 201210587669.6
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103028557A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 周慶亞;馬鵬飛;羅楊
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十五研究所
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所 11004
• 代理人: 朱麗巖;劉湘舟

1.一種高效太陽能電池片分選方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據分選工位距離及拾取工位的距離確定每個機械手負責的分選工位的優先級；

根據所述每個機械手負責的分選工位的優先級分配若干個機械手負責的若干個分選工位的總優先級；

根據特征參數不同的電池片的出現頻率高低確定所述電池片分選的優先級；

按所述電池片分選的優先級把特征參數不同的電池片對應放入所述總優先級對應的分選工位處。

2.根據權利要求1中所述高效太陽能電池片分選方法，其特征在于，所述根據分選工位距離拾取工位的距離確定每個機械手負責的分選工位的優先級是指，分別計算出所述分選工位和拾取工位的距離，按所述距離從近到遠確定所述分選工位的優先級；所述優先級的排序方式為，最近的優先級確定為1，其次近的優先級確定為2，依次類推直至確定完畢。

3.根據權利要求1中所述高效太陽能電池片分選方法，其特征在于，所述根據所述每個機械手負責的分選工位的優先級分配若干個機械手負責的若干個分選工位的總優先級的步驟具體如下：

把機械手一負責的優先級為1的分選工位作為總優先級為1的分選工位，然后把機械手二負責的優先級為1的分選工位作為總優先級為2的分選工位，再把機械手二負責的優先級為2的分選工位作為總優先級為3的分選工位，把機械手一負責的優先級為2和3的分選工位分別作為總優先級為4和5的分選工位，按此法直至所有機械手負責的所有分選工位分配完畢。

4.根據權利要求1中所述高效太陽能電池片分選方法，其特征在于，所述根據特征參數不同的電池片的出現頻率高低確定電池片分選的優先級是指，將出現頻率最高的一種特征參數的電池片的優先級確定為1，將出現頻率排在第二的另一種特征參數的電池片的優先級確定為2，依次類推。

5.?根據權利要求1中所述高效太陽能電池片分選方法，其特征在于，所述按所述電池片分選的優先級把特征參數不同的電池片對應放入所述總優先級對應的分選工位處是指，將所述電池片分選的優先級為1的電池片放入所述總優先級為1的分選工位處，將所述電池片分選的優先級為2的電池片放入所述總優先級為2的分選工位處，依次類推。