[發(fā)明專利]高爾夫球桿頭的測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210587351.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103185544A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 君塚涉;大貫正秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄧祿普體育用品株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 上海市華誠(chéng)律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 梅高強(qiáng);崔巍

本申請(qǐng)要求2011年12月29日在日本提出的專利申請(qǐng)No.2010-290416的優(yōu)先權(quán)，該日本專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合在本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在高爾夫揮桿期間測(cè)量桿頭的方法。

背景技術(shù)

桿頭在揮桿期間的位置或者姿勢(shì)是有用的信息。這種信息能夠用于揮桿分析和球桿適配等等。特別地，沖擊附近的桿頭的狀態(tài)與擊球結(jié)果密切相關(guān)，并且非常重要。

日本平開(kāi)專利公報(bào)No.2004-24488公開(kāi)一種利用照相裝置的沖擊狀態(tài)測(cè)量方法，該攝像裝置設(shè)定在沿著球飛行方向的球設(shè)定位置之前的預(yù)定高度上。

日本平開(kāi)專利公報(bào)No.2007-167549公開(kāi)一種包含至少兩個(gè)照相裝置的高爾夫球桿頭行為分析裝置。

日本平開(kāi)專利公報(bào)No.2004-61483(US2003/0228070)公開(kāi)一種利用多個(gè)二維圖像和假想彎曲表面體而獲得旋轉(zhuǎn)彎曲表面體的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)軸線方向的測(cè)量方法，其中該二維圖像通過(guò)多次拍攝旋轉(zhuǎn)彎曲表面體而獲得，該旋轉(zhuǎn)彎曲表面體具有表面，該表面具有施加于其上的多個(gè)標(biāo)志，類似于該旋轉(zhuǎn)彎曲表面體，該假想彎曲表面體具有表面，該表面具有施加于其上的多個(gè)標(biāo)志。

發(fā)明內(nèi)容

在常規(guī)的技術(shù)中，從桿頭的前側(cè)拍攝沖擊時(shí)的桿頭。通過(guò)從前側(cè)拍攝桿頭，從而能夠拍攝到?jīng)_擊時(shí)的桿面表面（face?surface）。桿面表面的圖像在測(cè)量桿頭的位置和姿勢(shì)方面很有效。從前側(cè)拍攝的圖像在了解沖擊時(shí)的球和桿面之間的位置關(guān)系很有效。

從前側(cè)拍攝的圖像中，桿頭的一部分可能被球所隱藏。因此，施加于桿頭的標(biāo)記可能被球所隱藏。在這種情況下，可能會(huì)降低測(cè)量精度。優(yōu)選地是，能夠更容易測(cè)量桿頭。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高精度且容易地測(cè)量桿頭的沖擊狀態(tài)的測(cè)量方法。

根據(jù)本發(fā)明的桿頭測(cè)量方法包括以下步驟：

（a）準(zhǔn)備具有桿頭的高爾夫球桿，該桿頭具有設(shè)置在其上的多個(gè)標(biāo)記；

（b）通過(guò)設(shè)置在位置的照相機(jī)拍攝桿頭，從而獲得沖擊附近的桿頭圖像，其中，照相機(jī)的位置和球的中心點(diǎn)之間的向后距離等于或者大于零。

（c）分析桿頭圖像，從而計(jì)算沖擊附近的桿頭的位置和姿勢(shì)。

沖擊附近的范圍和照相機(jī)位置能夠根據(jù)球的位置來(lái)確定，能夠在未使用球時(shí)，例如在練習(xí)揮桿時(shí)假定球的位置。

標(biāo)記之間的三維距離被限定為標(biāo)記間隔。優(yōu)選地，存在三組以上的標(biāo)記組合，標(biāo)記組合被設(shè)定成使得標(biāo)記間隔等于或者大于桿頭縱向?qū)挾取?/p>

在桿頭圖像中通過(guò)直線連接多個(gè)標(biāo)記所限定的標(biāo)記形成區(qū)域的面積被限定為Sm。在桿頭圖像中由桿頭的輪廓線所限定的桿頭的整個(gè)區(qū)域的面積被限定為Sh。此時(shí)，優(yōu)選地，Sm/Sh等于或者大于0.25。

優(yōu)選地，標(biāo)記的數(shù)量N等于或者大于3，且等于或者小于20。

當(dāng)桿頭的輪廓線的質(zhì)心Gh在桿頭圖像中被確定，并且桿頭圖像被相互垂直并且以質(zhì)心Gh作為交點(diǎn)的直線L1和L2劃分成四個(gè)區(qū)間時(shí)，優(yōu)選地，至少一個(gè)標(biāo)記被設(shè)置在四個(gè)區(qū)間中的處于對(duì)角位置上的兩個(gè)區(qū)間中的每一個(gè)上。

優(yōu)選地，沖擊附近的桿頭的位置和姿勢(shì)通過(guò)在步驟（c）中利用一個(gè)照相機(jī)分析桿頭圖像而計(jì)算得出。

優(yōu)選地，三個(gè)以上的標(biāo)記被設(shè)置于桿面表面的外側(cè)。

本發(fā)明能夠高精度地且容易地測(cè)量桿頭的沖擊狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是展示用于本發(fā)明的測(cè)量方法的測(cè)量設(shè)備的實(shí)例的立體圖；

圖2是展示圖1中的照相機(jī)的位置的前視圖；

圖3是展示用于本發(fā)明的測(cè)量方法的測(cè)量設(shè)備的另一實(shí)例的立體圖；

圖4是展示圖3中的照相機(jī)的位置的前視圖；

圖5是展示圖3中的照相機(jī)的位置的平面圖；

圖6是展示木質(zhì)型桿頭的桿頭縱向?qū)挾鹊那耙晥D；

圖7是展示鐵質(zhì)型桿頭的桿頭縱向?qū)挾鹊那耙晥D；

圖8展示桿頭圖像的實(shí)例并且展示標(biāo)記形成區(qū)域；

圖9展示桿頭圖像的實(shí)例并且展示桿頭的整個(gè)區(qū)域；

圖10展示桿頭圖像的實(shí)例，并且是通過(guò)利用夾具重現(xiàn)沖擊時(shí)的桿頭狀態(tài)而獲得的圖像；

圖11展示用在圖10中的桿頭（木制型桿頭）；

圖12展示桿頭圖像的另一實(shí)例，并且是通過(guò)利用夾具重現(xiàn)沖擊時(shí)的桿頭狀態(tài)而獲得的圖像；

圖13展示用在圖12中的桿頭（鐵制型桿頭）；和

圖14說(shuō)明DLT方法。

具體實(shí)施例