[發明專利]電動車定子繞線機

有效

• 申請號: 201210587286.9
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103066775A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 蔣會軒;張偉;蔣超;李諾
• 申請（專利權）人: 深圳市方能達科技有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

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技術領域

本發明涉及一種繞線裝置，具體涉及一種用于繞制電動車定子的繞線機。

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背景技術

現階段，電動車定子工作均是由人工完成的，在繞制過程中，將漆包線繞制在定子輪轂外周緣的繞線槽間隔的繞線柱上，由于電動車定子線束通常包括5-13根漆包線，因此，在繞線過程中，需要至少施加10-25KG以上的拉力，所以，操作人員的工作強度較大，并且人工繞制的生產效率較低，同時由于很難控制繞線拉力以及繞線精確度，因此，生產出來的電動車定子成品率較低。

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發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的旨在于提供一種電動車定子繞線機，其能夠降低人工成本，提高生產效率和制品的成品率。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

電動車定子繞線機，包括安裝在一工作臺上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅動裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動；

夾持送線裝置包括安裝在工作臺上的夾持送線固定座，安裝在夾持送線固定座上的阻尼器，安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過阻尼器的線材的夾持組件，用于帶動夾持組件在X軸運動的送線驅動電機，安裝在夾持送線固定座上用于將穿過夾持組件的線材輸送到定子輪轂一側的線嘴；

排線裝置包括安裝在工作臺上的安裝橫梁，安裝在安裝橫梁上并能夠沿著X軸運動的兩個撥線組件，分別用于驅動兩個撥線組件在X軸上運動的兩排線驅動電機；每一個撥線組件上均設置有一可沿Z軸活動的排線檔桿；

輪轂驅動裝置包括固定在工作臺上的固定架，樞接在固定架上的轉軸組件，用于帶動轉軸組件轉動的定子輪轂驅動電機，定子輪轂安裝在轉軸組件的前端。

轉軸組件包括，

芯軸；

????鎖緊套；該鎖緊套套裝于芯軸的前端，其直徑由芯軸的前端向著芯軸的后端逐漸減小；

????軸套，套接在芯軸上，該軸套的前端設置有套合在鎖緊套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部；

????鎖緊螺母，螺接在芯軸的后端部，軸套被限定在該鎖緊螺母和鎖緊套之間；

固定架上安裝有一鎖緊電機，該鎖緊電機用于帶動鎖緊螺母轉動并向前擠壓軸套。

鎖緊套和芯軸通過一個沿其二者徑向穿過的鎖定銷同步聯接。

輪轂驅動裝置還包括一固定在工作臺上并位于定子輪轂一側的CCD影像監視裝置，以及位于安裝在固定架上位于定子輪轂另一側的定位傳感器。

安裝橫梁上設置有橫向直線導軌，兩撥線組件分別包括滑動的安裝在橫向直線導軌上的排線安裝座，機體部分固定在排線安裝座上的傳動電機，同步聯接在傳動電機轉軸上的縱向絲桿，匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母，固定在縱向絲桿螺母上的固定塊，排線檔桿固定連接在固定塊上，固定塊通過一縱向直線導軌滑動的安裝在排線安裝座上。

撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器，安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應器，安裝在排線安裝座上的縱向傳感器，安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應器。

夾持組件包括夾線安裝座，固定在夾線安裝座上的下夾塊，活動的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動的上夾塊，以及用于帶動上夾塊沿Z軸活動的夾線驅動電機，上夾塊位于下夾塊的正上方，其二者相對的面上均設置有多個用于夾持線材的凸齒。

下夾塊的兩側分別設置有一向上的凸起部，兩凸起部上均設置有供線材穿過的導線孔。

該繞線機還包括安裝在工作臺上的飛線裝置，該飛線裝置包括飛線固定座，滑動的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動的飛線安裝座，用于帶動飛線安裝座沿Y軸活動的飛線驅動電機，固定在飛線安裝座上并用于撥動定子輪轂上的線材的飛線桿。

平移裝置包括固定在工作臺上的第一固定梁、滑動的安裝在第一固定梁上并可沿X軸活動的第一活動座，用于帶動第一活動座沿X軸活動的第一平移驅動電機，固定在第一活動座上的第二固定梁，滑動的安裝在第二固定梁上并可沿Y軸活動的第二活動座，用于帶動第二活動座沿Y軸活動的第二平移驅動電機，夾持送線固定座固定的安裝在第二活動座上。

本發明的有益效果在于：

相比于現有技術，本發明能夠代替人工操作，精確的定子輪轂上繞制線束，在繞制過程中，能夠對線束進行拉緊和有序的排列，保證線束繞制的精確度，通過提高電動車定子繞線的效率，降低人工成本。

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附圖說明

圖1為本發明電動車定子繞線機的結構示意圖；