[發明專利]一種用于水下機器人的水平襟翼

無效

• 申請號: 201210587277.X
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN103895838A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 胡崗;王仕強;雷龍濤;馬云
• 申請（專利權）人: 天津港灣水運工程有限公司
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B63G8/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于水下機器人領域，尤其是涉及一種水下機器人的水平襟翼。?

背景技術

水下機器人是一種工作于水下的極限作業機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。水下機器人通常依靠推進器來進行下潛上升或者前后的運動，一般通過全旋轉推進器或者布置在上下和左右兩個方向的推進器來實現上述功能，但這樣使得整個控制系統相對復雜，且成本較高，在某些工作中，例如水下地貌調查時，往往對運動精度要求并不特別高,這些現有的水下機器人由于造價，復雜的控制系統等原因并不完全適用。?

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種用于水下機器人的水平襟翼，尤其適合低成本且對運動精度要求較低的水下機器人使用。?

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種用于水下機器人的水平襟翼，所述的水平襟翼包括固定板和活動板、轉軸及旋轉機構，所述的轉軸固定在固定板上，所述的活動板與轉軸鉸接連接，所述的旋轉機構與固定板固定連接。?

進一步的，所述的活動板為梯形，所述的活動板梯形不與固定板的一側為弧形，所述的固定板具有和活動板寸匹配的形狀及尺寸。?

進一步的，所述的旋轉機構包括渦輪、蝸桿，所述的渦輪蝸桿配合連接，所述的渦輪與轉軸連接。?

進一步的，所述的旋轉機構包括齒輪、齒條，所述的齒輪齒條配合連接，所述的齒輪與轉軸連接。?

更進一步的，所述的水平襟翼由纖維強化塑料制成。?

本發明具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，能夠在滿足較低的精度下，能夠有效降低成本。同時本發明具有結構簡單，加工成本低等優點。?

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖?

圖2是本發明一個實例中旋轉結構示意圖?

圖中：?

1、固定板??2、活動板??3、轉軸?

4、渦輪????5、蝸桿????6、?

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本發明包括了固定板和活動板、轉軸及旋轉機構，所述的轉軸固定在固定板上，所述的活動板與轉軸鉸接連接，所述的旋轉機?構與固定板固定連接。旋轉機構可以采用蝸輪蝸桿或者齒輪齒條結構來實現，水平襟翼的形狀與飛機上采用的襟翼形狀相類似，固定板成一梯形狀，其中一個側邊為一圓弧狀，之所以這樣設計，還是考慮到水流的阻力，使之更符合流體力學，有效降低運動中的水阻。活動板由于在不適用時與固定板整體配合在一起，所以其形狀與固定板的鏤空部分一致，使之在不使用時能夠構成一個整體。轉軸被固定在固定板上，并與活動板鉸接，轉軸與轉動機構中的渦輪或者齒輪相連接可由渦輪或者齒輪帶動轉軸轉動。轉軸通過固定板上兩邊的孔來固定轉動。?

下面結合本實例的工作過程對本發明作進一步的闡述，當水下機器人需要下潛時，蝸桿水平轉動向前，帶動蝸輪順時針方向轉動，由于蝸輪和轉軸為同軸轉動，轉軸也順時針進行轉動，進而帶動活動板順時針轉動，與固定板分離，通過上下流差來達到使水下機器人下潛的目的。為了能夠使得水下機器人在下潛過程中，運動速度不至于大幅變慢，活動板的形狀被設計成為一個近似梯形，其中一邊為圓弧形，使之更符合水流線，上升過程與上述過程相反。當無需對水下機器人進行上升或下潛等變化深度的操作時，活動板會被收縮，與固定板形成一個近似的整體。?

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。?