[發(fā)明專利]高爾夫揮桿的診斷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210587188.5
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103182172A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 植田勝彥;白井良明;島田伸敬
• 申請（專利權(quán)）人: 鄧祿普體育用品株式會(huì)社;住友橡膠工業(yè)株式會(huì)社;白井良明;島田伸敬
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36;A63B71/06
• 代理公司: 上海市華誠律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 彭里

該申請要求關(guān)于2011年12月29日提交的第2011-290298號日本專利申請的優(yōu)先權(quán)，通過引用將其全部內(nèi)容結(jié)合在這里。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高爾夫揮桿的品質(zhì)的診斷方法。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)的描述

當(dāng)高爾夫玩家擊打高爾夫球時(shí)，高爾夫玩家瞄準(zhǔn)擊球，以致連接左右腳尖的線大致平行于擊打方向。在用右手的高爾夫玩家的瞄準(zhǔn)擊球中，左腳位于擊打方向的前側(cè)，并且右腳位于擊打方向的后側(cè)。在瞄準(zhǔn)擊球中，高爾夫球桿的頭部靠近高爾夫球。高爾夫玩家從這個(gè)狀態(tài)開始向后拉桿，并且向后然后向上地舉起頭部。頭部被完全舉起的位置為頂部。從頂部開始向下?lián)]動(dòng)。向下?lián)]動(dòng)的起點(diǎn)被稱為回?fù)簟Ｔ诨負(fù)糁螅蛳聯(lián)舸蝾^部，并且頭部與高爾夫球碰撞（撞擊）。在撞擊之后，高爾夫玩家向前然后向上地?fù)]過高爾夫球桿（隨勢動(dòng)作），并且到達(dá)最后階段。

在提高高爾夫玩家的技巧方面，重要的是學(xué)到適當(dāng)?shù)膿]桿方式。實(shí)施揮桿診斷，以便有助于技巧的提高。在揮桿診斷中，由攝影機(jī)拍攝揮桿。為了收集對于高爾夫裝置的開發(fā)有用的資料，可以拍攝揮桿。

在典型的揮桿診斷中，教學(xué)專業(yè)人士等等觀看移動(dòng)圖像，并且指出揮桿期間的問題。另一方面，同樣使用圖像處理來實(shí)施診斷揮桿的嘗試。在圖像處理中，必須從許多幀中提取診斷所需的幀。必需從這些幀中提取拍攝對象的輪廓。用于提取拍攝對象的輪廓的方法的實(shí)例在日本專利申請?zhí)亻_第2005-210666號公報(bào)（美國2005/0143183)以及特開第2011-78069號公報(bào)中被公開。

在日本專利申請第2005-210666號公報(bào)中公開的方法中，通過使用差分處理來區(qū)分拍攝對象和背景。通過該差分處理來提取拍攝對象的輪廓。在日本專利申請第2011-78069號公報(bào)中公開的方法中，通過使用輪廓提取方法來區(qū)分拍攝對象和背景。在該輪廓提取方法中，通過使用構(gòu)成幀的像素的輝度直方圖和顏色直方圖來提取拍攝對象的輪廓。

例如，從多個(gè)提取的輪廓中指定預(yù)定輪廓，諸如瞄準(zhǔn)擊球的輪廓。從指定的輪廓來判定揮桿的品質(zhì)。可以通過從輪廓提取合適的信息來使品質(zhì)判斷自動(dòng)化。當(dāng)提取的信息合適時(shí)，可以準(zhǔn)確地判定揮桿的品質(zhì)。

本發(fā)明的目的是提供一種能夠容易地并且準(zhǔn)確地診斷揮桿的品質(zhì)的方法。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的高爾夫揮桿的診斷方法，包含以下步驟：

用照相機(jī)拍攝對高爾夫球桿進(jìn)行揮桿以擊打高爾夫球的高爾夫玩家以及所述高爾夫球桿，以便獲得圖像數(shù)據(jù)；

從所述圖像數(shù)據(jù)獲得多個(gè)幀，并且從所述多個(gè)幀中確定所述高爾夫玩家處于預(yù)定姿勢的檢查幀；

從所述檢查幀確定所述高爾夫玩家的外形；和

從所述高爾夫玩家的所述外形判定所述揮桿。

在判定所述揮桿的步驟中確定構(gòu)成所述外形的極值；從所述極值確定特征點(diǎn)；以及使用所述特征點(diǎn)來診斷所述揮桿。

較佳地，在該診斷方法中，所述極值構(gòu)成頭部的外形、腰部的外形或者腳后跟的外形。

較佳地，在該診斷方法中，確定兩個(gè)以上的極值或者從所述極值獲得的基準(zhǔn)點(diǎn)。所述外形上的點(diǎn)是所述特征點(diǎn)，其中，通過所述兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的直線和所述外形上的所述點(diǎn)之間的距離被最大化或者最小化。

較佳地，在該診斷方法中，確定兩個(gè)以上的極值或者從所述極值獲得的基準(zhǔn)點(diǎn)。所述外形上的點(diǎn)被確定為貝濟(jì)埃曲線的控制點(diǎn)，其中，通過所述兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的直線和所述外形上的所述點(diǎn)之間的距離被最大化或者最小化。利用所述貝濟(jì)埃曲線來近似所述外形。當(dāng)所述外形被最近似時(shí)，基于所述貝濟(jì)埃曲線，確定又一個(gè)特征點(diǎn)。

較佳地，在該診斷方法中，基于所述極值，所述外形上的所述點(diǎn)被確定為基準(zhǔn)點(diǎn)；包含所述基準(zhǔn)點(diǎn)的所述外形經(jīng)受多項(xiàng)式近似，以便獲得近似線；以及作為所述極值的所述近似線上的點(diǎn)是又一個(gè)特征點(diǎn)。

較佳地，在該診斷方法中，所述外形的指定來自所述特征點(diǎn)的相對位置的一部分是模板。所述模板與所述外形的另一個(gè)部位相匹配。當(dāng)所述模板最近似于所述外形的另一個(gè)部位時(shí)，與從所述模板指定的所述特征點(diǎn)相對應(yīng)的位置的點(diǎn)是又一個(gè)特征點(diǎn)。

較佳地，在該診斷方法中，在從所述另一個(gè)特征點(diǎn)延伸的直線上、并且具有最大邊緣的點(diǎn)是又一個(gè)特征點(diǎn)。

較佳地，在該診斷方法中，從所述極值、從所述極值獲得的基準(zhǔn)點(diǎn)或者所述特征點(diǎn)中，基于人體的部位的幾何位置關(guān)系確定的點(diǎn)是又一個(gè)特征點(diǎn)。

較佳地，在該診斷方法中，所述人體的所述部位的所述幾何位置關(guān)系是所述高爾夫玩家處于所述預(yù)定姿勢的所述檢查幀中的位置關(guān)系。