[發明專利]雙尾槳舵機航拍用無人直升機

有效

• 申請號: 201210586868.5
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103043208A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 趙曙光
• 申請（專利權）人: 天津曙光敬業科技有限公司
• 主分類號: B64C9/04
• 分類號: B64C9/04
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

技術領域

本發明涉及無人機，進一步涉及雙尾槳舵機航拍用無人直升機。

背景技術

無人機航拍過程中，一般由2人操控，即第一操控手和第二操控手，第一操縱手控制無人機的飛行路線和姿態，第二操縱手利用遙控無人機上可變角度的遙控吊艙，能夠獨立遙控在吊艙上所掛載的攝像機，從而實現任意角度的拍攝。但是在實踐當中，無人機在遙控或自駕飛行當中，由于第一操縱手和第二操縱手在執行航拍任務時所負責和關注的部分不同，無人機的飛行軌跡和第二操縱手通過遙控吊艙所操縱的拍攝軌跡未必重合，甚至說相反，互相干擾，這樣就易導致攝像機鏡頭偏離航拍目標，從而影響航拍的效果。

發明內容

本發明的目的在于解決航拍過程中無人機飛行路線和掛載攝像機的拍攝軌跡不重合的問題。

本發明的技術方案如下：

雙尾槳舵機航拍用無人直升機，包括：機身、旋翼、動力源、尾槳，還包括：2個串接的尾槳舵機2、6，用于調整尾槳的槳矩，所述2個尾槳舵機在同一時間最多僅有一個工作，且可以隨時切換；用于切換2個尾槳舵機的電路。

按照距離尾槳的遠近，將2個尾槳舵機分別定義為第一尾槳舵機2和第二尾槳舵機6，靠近尾槳的舵機為第一尾槳舵機，第一尾槳舵機的輸出軸3連接第一搖臂4，第一搖臂4連接第一連桿5，第一連桿6控制尾槳的槳矩；第二尾槳舵機的輸出軸7連接第二搖臂8，第二搖臂8連接第二連桿9，第二連桿9與第一連桿5鉸接實現聯動。

所述切換2個尾槳舵機的電路包括：第一操縱手遙控信號輸入端10、第二操縱手遙控信號輸入端11、第一尾槳舵機輸出端12、第二尾槳舵機輸出端13、2路輸入的繼電器14。

該系統使用無縫連接的繼電器14，通過第一操縱手為主的一個開關，當開關處于“開”的狀態時，第一操縱手遙控信號輸入端與第一尾槳舵機處于工作狀態；當開關處于“關”的狀態時，同時切斷第一尾槳舵機的一條電源線；在切斷的同時，通過繼電器連通第二尾槳舵機的一條電源線，第二操縱手遙控信號輸入端與第二尾槳舵機處于工作狀態。

本發明對于現有技術的優點在于，

本發明將無人直升機的旋翼和尾槳的控制進行了智能分離，常規飛行仍然由一人操控，當搭載拍攝云臺進行拍攝時，可以切換成2人分別控制旋翼和尾槳；第一操縱手能夠專注于把握無人機的飛行姿態，包括飛行高度、飛行速度、機身傾斜角度等，從而更好地穩定畫面質量；第二操控手可以看著監視器實時對飛機的水平方向進行調整，同時結合云臺的水平旋轉，大大方便了航拍時水平面內角度的調整，極大降低了航拍難度。

附圖說明

圖1是現有技術中的尾槳控制結構示意圖。圖中，1代表無人直升機機身尾管，2代表第一舵機，3代表第一舵機輸出軸，4代表第一搖臂，5代表第一連桿。

圖2是本發明的尾槳控制結構示意圖。圖中，1代表無人直升機機身尾管，2代表第一舵機，3代表第一舵機輸出軸，4代表第一搖臂，5代表第一連桿；6代表第二舵機，7代表第二舵機輸出軸，8代表第二搖臂，9代表第二連桿。

圖3是切換2個舵機的電路示意圖。圖中，10代表第一操縱手遙控信號輸入端，11代表第二操縱手遙控信號輸入端，12代表第一尾槳舵機輸出端，13代表第二尾槳舵機輸出端，14代表控制切換的繼電器。

具體實施方式

對照圖2、3說明本發明的實現過程。

雙尾槳舵機航拍用無人直升機，包括：機身、旋翼、動力源、尾槳，還包括：2個串接的尾槳舵機2、6，用于調整尾槳的槳矩，所述2個尾槳舵機在同一時間最多僅有一個工作，且可以隨時切換；用于切換2個尾槳舵機的電路。

按照距離尾槳的遠近，將2個尾槳舵機分別定義為第一尾槳舵機2和第二尾槳舵機6，靠近尾槳的舵機為第一尾槳舵機，第一尾槳舵機的輸出軸3連接第一搖臂4，第一搖臂4連接第一連桿5，第一連桿6控制尾槳的槳矩；第二尾槳舵機的輸出軸7連接第二搖臂8，第二搖臂8連接第二連桿9，第二連桿9與第一連桿5鉸接實現聯動。

所述切換2個尾槳舵機的電路包括：第一操縱手遙控信號輸入端10、第二操縱手遙控信號輸入端11、第一尾槳舵機輸出端12、第二尾槳舵機輸出端13、2路輸入的繼電器14。

該系統使用無縫連接的繼電器14，通過第一操縱手為主的一個開關，當開關處于“開”的狀態時，第一操縱手遙控信號輸入端與第一尾槳舵機處于工作狀態；當開關處于“關”的狀態時，同時切斷第一尾槳舵機的一條電源線；在切斷的同時，通過繼電器連通第二尾槳舵機的一條電源線，第二操縱手遙控信號輸入端與第二尾槳舵機處于工作狀態。