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[發明專利]一種大型構件三維空間剖面圓度檢測方法有效

專利信息
申請號: 201210586551.1 申請日: 2012-12-28
公開(公告)號: CN103900528A 公開(公告)日: 2014-07-02
發明(設計)人: 朱志潔;彭飛;王中;呂井勇;楊帥;閔少松;張濤;王鵬;閆富玉 申請(專利權)人: 朱志潔
主分類號: G01C7/00 分類號: G01C7/00
代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113 代理人: 雷速
地址: 430064 湖北省武漢市武*** 國省代碼: 湖北;42
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 大型 構件 三維空間 剖面 檢測 方法
【權利要求書】:

1.一種大型構件三維空間剖面圓度檢測方法,其特征是:按照如下步驟進行檢測:

第一步、在待測剖面圓上設置多個待測的測量點標記,選擇地點架設全站儀;

第二步、確立三維坐標軸x軸、y軸、z軸和坐標原點O,用全站儀測量待測點參數,計算出待測剖面圓上的每個待測點的三維坐標(xi,yi,zi);其中xi、yi、zi為所測出的測點在xyz坐標系中的三維坐標值;

第三步、利用所獲得的測點三維坐標數據,以最小二乘法或特征值法計算平面方程A0x+B0y+C0z=D0的平面參數A0、B0、C0、D0,以此計算結果為基礎,通過剔除測點中的異常點,獲取最佳測點擬合平面的平面擬合方程參數A、B、C、D,以此平面作為圓形構件剖面圓度的評定平面;

第四步、將所有測點的坐標投影到評定平面上,依公式

x=A(D-Byi-Czi)+(1-A2)xiy=B(D-Axi-Czi)+(1-B2)yiz=C(D-Axi-Byi)+(1-C2)zi,]]>

可以得到各測點在評定平面上的投影點坐標(x,y,z);

第五步、以最小二乘法擬合圓,得到圓的最佳擬合半徑和圓心:

ao=1nΣi=1nxibo=1nΣi=1nyi,]]>

獲得所述評定平面的評定中心坐標值(ao,bo),代入下述公式:

Ri=(xi-ao)2+(yi-bo)2,]]>

得到測點到評定中心的距離Ri,以下述公式得到測點的徑向初撓度fi的值:fi=Ri-Ro

式中Ro表示最佳擬合半徑,以測點的徑向初撓度fi的值評定剖面圓的圓度。

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