[發明專利]自動割草系統

有效

• 申請號: 201210585225.9
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103891464A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 強尼·鮑瑞那圖
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動割草系統，包括?？空炯白詣痈畈輽C，所述自動割草機具有控制器、存儲器、電源裝置及行走電機，其特征在于：所述存儲器中存儲有固定的工作程序，所述控制器接收到用戶輸入的啟動指令后，執行所述工作程序，以控制所述自動割草機自動反復進行割草工作及返回所述停靠站進行充電，直到所述控制器接收到停止指令。

2.根據權利要求1所述的自動割草系統，其特征在于：所述工作程序包括以下步驟：

啟動所述行走電機；

控制所述自動割草機進入預定的工作區域；

控制所述自動割草機按照預定路線或隨機路線進行割草工作；

偵測所述電源裝置的電量或放電時間，若所述電源裝置的電量低于第一預定值或放電時間達到第一預定時間，則控制所述自動割草機返回所述?？空具M行充電；

偵測所述電源裝置的電量或充電時間，若所述電源裝置的電量達到第二預定值或充電時間達到第二預定時間，則控制所述自動割草機再次進行割草工作。

3.根據權利要求2所述的自動割草系統，其特征在于：所述自動割草系統還包括物理邊界裝置，用于形成邊界線以界定所述工作區域，所述自動割草機在所述工作區域內工作。

4.根據權利要求3所述的自動割草系統，其特征在于：所述物理邊界裝置包括若干彼此獨立的無線發射器，用于發出無線信號作為邊界信號，所述自動割草機上設有偵測邊界信號的無線接收器。

5.根據權利要求4所述的自動割草系統，其特征在于：所述無線發射器為紅外發射器，所述無線接收器為紅外接收器。

6.根據權利要求2所述的自動割草系統，其特征在于：所述自動割草系統還包括虛擬邊界裝置，用于限定所述自動割草機的工作區域。

7.根據權利要求6所述的自動割草系統，其特征在于：所述虛擬邊界裝置為設置于所述自動割草機內的全球定位模塊、攝像模塊或草地識別模塊，所述全球定位模塊與定位衛星無線通信，由預定的位置坐標序列組成虛擬邊界，所述攝像模塊拍攝自動割草機及其附近區域，并在拍攝的圖像上劃定虛擬邊界，所述草地識別模塊根據草地的顏色或濕度判斷是否為草地。

8.根據權利要求2所述的自動割草系統，其特征在于：所述控制器控制所述自動割草機沿所述工作區域的邊界返回所述?？空?。

9.根據權利要求2所述的自動割草系統，其特征在于：所述控制器控制所述自動割草機直接朝向所述?？空痉祷?。

10.根據權利要求9所述的自動割草系統，其特征在于：所述?？空旧显O有至少一個超聲波發生器，所述自動割草機上設有至少一個超聲波接收器，返回時所述控制器根據超聲波接收器的接收情況調整所述自動割草機的行進方向，使得所述自動割草機朝向所述?？空痉祷亍?/p>

11.根據權利要求10所述的自動割草系統，其特征在于：所述?？空旧显O有超聲波發生器及紅外發射器，所述自動割草機上設有超聲波接收器及紅外接收器，所述超聲波發生器及超聲波接收器用于引導自動割草機朝向?？空净貧w，所述紅外發射器及紅外接收器用于引導自動割草機與停靠站進行對接充電。

12.根據權利要求1所述的自動割草系統，其特征在于：所述自動割草機還包括用于供用戶操作的操作界面，所述操作界面上僅設有電源鍵、啟動鍵及停止鍵，所述電源鍵用于開啟或關閉所述自動割草機的電源，所述啟動鍵被按下時發出所述啟動指令，所述停止鍵被按下時發出所述停止指令。