[發明專利]步進電機控制電路無效
| 申請號： | 201210585157.6 | 申請日： | 2012-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN103888035A | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發明（設計）人： | 杜萬慶;龐媛媛;楊鈞;杜慶麗;鄭邵婁 | 申請（專利權）人： | 洛陽市黃河軟軸控制器股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/14 | 分類號： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019 | 代理人： | 壽寧;張華輝 |
| 地址： | 471000 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 步進 電機 控制電路 | ||
1.一種步進電機控制電路，其特征在于，包括：
電源處理模塊，具有一個外接電源的電源輸入端和兩個輸出電壓不同的電源輸出端；
微控制單元模塊，與所述電源處理模塊的一個電源輸出端連接，且具有多個模數轉換端口，其中兩個模數轉換端口中的一個模數轉換端口與操縱傳感器連接且另一個模數轉換端口與步進電機位置傳感器連接，接收操縱傳感器和步進電機位置傳感器的采集信號，并輸出步進電機控制信號；
步進電機驅動模塊，與所述電源處理模塊的另一個電源輸出端、微控制單元模塊以及步進電機線圈分別連接，接收微控制單元模塊輸出的步進電機控制信號，并向步進電機線圈輸出控制命令。
2.根據權利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述電源處理模塊的兩個電源輸出端分別為24V電源輸出端和5V電源輸出端，所述24V電源輸出端與微控制單元模塊連接，所述5V電源輸出端與步進電機驅動模塊連接。
3.根據權利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述微控制單元模塊具有的模數轉換端口的數量不小于3個。
4.根據權利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述微控制單元模塊具有多個I/O接口，且所述I/O接口的數量不小于20個。
5.根據權利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述步進電機驅動模塊包括：THB系列的電機驅動芯片。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述微控制單元模塊輸出的步進電機控制信號包括：步進電機驅動模塊的使能信號、控制步進電機的旋轉方向的信號以及控制步進電機的旋轉速度的信號。
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