[發(fā)明專利]一種車輛監(jiān)控的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210584612.0
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103021186A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳宗海;郭明瑋;張陳斌;項俊平;趙宇宙
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學技術(shù)大學
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/065;G08G1/056;G08G1/052
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及模式識別領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛監(jiān)控的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛的監(jiān)控及對其在道路交通環(huán)境中相關(guān)行為分析是智能車輛監(jiān)控系統(tǒng)的主要研究內(nèi)容，也是智能視頻監(jiān)控領(lǐng)域的重要研究方向之一。在我國這樣一個典型的混合道路交通系統(tǒng)中，行人和車輛構(gòu)成了道路交通的主體。通過智能視頻分析技術(shù)對車輛運動目標進行精確檢測、穩(wěn)健跟蹤和準確分類，并獲取目標的運動軌跡、運動速度和方向等特征信息，從而實現(xiàn)諸如車流量檢測和車輛異常行為檢測等，是目前智能交通領(lǐng)域的研究熱點。結(jié)合實際道路交通環(huán)境，實現(xiàn)對車輛的準確的檢測與跟蹤，對推動智能交通技術(shù)快速發(fā)展及綜合保障城市道路交通安全具有重要的現(xiàn)實意義。

目前的車輛監(jiān)控系統(tǒng)雖然很多都用到了視頻作為信息來源，但視頻信息主要作為事后取證所使用，且大部分車輛監(jiān)控系統(tǒng)由于硬件原因，其安裝需根據(jù)實際監(jiān)控場景進行調(diào)整，修改較為復雜，不具有普遍的適用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車輛監(jiān)控的方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)了車輛的實時監(jiān)控，為城市交通安全提供了保障。

一種車輛監(jiān)控的方法，該方法包括：

通過覆蓋在車道中的檢測線圈檢測車輛運動信息；

利用攝像機對進入該檢測線圈區(qū)域的車輛進行跟蹤，當跟蹤結(jié)束后，生成包含車輛行駛信息的運動軌跡；

根據(jù)所述運動軌跡及檢測線圈檢測的車輛運動信息判斷車輛是否違章。

一種車輛監(jiān)控的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

檢測線圈，用于覆蓋在車道中來檢測車輛運動信息；

運動軌跡生成模塊，用于利用攝像機對進入該檢測線圈區(qū)域的車輛進行跟蹤，當跟蹤結(jié)束后，生成包含車輛行駛信息的運動軌跡；

違章判斷模塊，用于根據(jù)所述運動軌跡及檢測線圈檢測的車輛運動信息判斷車輛是否違章。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，通過設(shè)置檢測線圈，并在車輛檢測跟蹤的基礎(chǔ)之上，完成車流量統(tǒng)計及違章判斷，提高了車輛監(jiān)控系統(tǒng)智能性，為城市交通安全提供了保障。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種車輛監(jiān)控的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的又一種車輛監(jiān)控的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例三提供的一種車輛監(jiān)控的系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種車輛監(jiān)控的方法的流程圖，主要包括如下步驟：

步驟101、通過覆蓋在車道中的檢測線圈檢測車輛運動信息。

檢測線圈可以分為兩種類型：普通檢測線圈與壓線檢測線圈。

其中，普通檢測線圈呈四邊形，平鋪在某一車道上，可以根據(jù)需求調(diào)整檢測線圈的四個頂點來調(diào)節(jié)其大小、形狀與位置。根據(jù)統(tǒng)計通過該檢測線圈的車輛進行車流量的統(tǒng)計，例如，當車輛經(jīng)過該檢測線圈時，將經(jīng)過該檢測線圈所在車道的車輛數(shù)量上加1。另外，該檢測線圈還可以檢測車輛的行駛方向，例如，根據(jù)同一輛車經(jīng)過該檢測線圈的順序判斷其行駛方向。

壓線檢測線圈，其設(shè)置在車道間的標線上（例如，黃線），用于檢測車輛是否壓線行駛。

通過設(shè)置上述兩種線圈可有效的對車輛行駛狀態(tài)進行監(jiān)控。

步驟102、利用攝像機對進入該檢測線圈區(qū)域的車輛進行跟蹤，當跟蹤結(jié)束后，生成包含車輛運動信息的運動軌跡。

本實施例僅針對檢測線圈區(qū)域內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)進行處理。即當車輛進入檢測線圈范圍內(nèi)時開始跟蹤，當離開或正在離開檢測線圈范圍時停止跟蹤。

將車輛在檢測線圈范圍內(nèi)的運動信息提取，并生成用于進行違章判斷的運動軌跡。

步驟103、根據(jù)所述運動軌跡及檢測線圈檢測的車輛運動信息判斷車輛是否違章。

可先采用基于目標方位、尺寸的Kalman濾波平滑算法進行軌跡濾波對所述運動軌跡進行分析，獲得車輛的行駛方向、車輛的行駛速度及車輛的位置等信息；