[發(fā)明專利]一種雙余度舵機液壓回中鎖緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210584173.3
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103029829A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司金城南京機電液壓工程研究中心
• 主分類號: B64C13/36
• 分類號: B64C13/36;F15B15/08
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓領(lǐng)域，涉及一種雙余度舵機液壓回中鎖緊裝置。

背景技術(shù)

液壓回中裝置是電液復(fù)合舵機上廣泛使用的保障安全的功能部件，其作用是當(dāng)舵機發(fā)生電氣故障時，使舵機的輸出搖臂自動回到中位（安全位置），從而確保飛行安全。

雙余度電液復(fù)合舵機，一般的故障回中方式有彈簧回中和液壓回中，但這兩種回中方式的控制精度不高，不能滿足比如方向舵等對控制精度要求較高的應(yīng)用場合。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的：針對現(xiàn)有雙余度電液復(fù)合舵機故障回中方式控制精度不高的情況，本發(fā)明提供一種能夠精確回中的液壓回中鎖緊裝置。當(dāng)雙余度電液復(fù)合舵機兩個系統(tǒng)都產(chǎn)生電氣故障時，該回中鎖緊裝置將反饋搖臂鎖緊，使舵面通過反饋搖臂與主控閥相連，形成機械負(fù)反饋，使飛機舵面自動回到中位。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案：

一種雙余度舵機液壓回中鎖緊裝置，包括殼體（1）、第一活塞（2）、第二活塞（3）和將兩活塞連接的拉桿（4）；第一活塞（2）、第二活塞（3）安裝在殼體（1）內(nèi)，第二活塞（3）與拉桿（4）固定連接，第一活塞（2）一端與拉桿（4）活動連接，另一端與回中搖臂（9）相連，殼體（1）內(nèi)壁設(shè)置有限制活塞運動位置的限位凸臺（5、6、7、8），活塞和限位凸臺把殼體（1）內(nèi)腔分為5個空腔，第一凸臺（5）與第一活塞（2）之間形成第一活塞左作動腔，第一活塞（2）與第二凸臺（6）之間形成第一活塞右作動腔，第二凸臺（6）與第三凸臺（7）之間形成活塞作動腔，第三凸臺（7）與第二活塞（3）之間形成第二活塞左作動腔，第二活塞（3）與第四凸臺（8）之間形成第二活塞右作動腔；活塞作動腔與舵機的一個液壓系統(tǒng)相連，舵機的另一個液壓系統(tǒng)的一個油路分別與第一活塞右作動腔、第二活塞左作動腔相連，另一個油路分別與第一活塞左作動腔、第二活塞右作動腔相連；活塞為非等面積活塞，其面積關(guān)系為：

S₅＞S₄，S₅＞S₃，（S₃+S₄）＞S₅；S₁＞S₂，S₁＞S₃，（S₂+S₃）＞S₁，其中，

S₁—第二活塞右作動腔有效作用面積，

S₂第二活塞左作動腔有效作用面積，

S₃—活塞作動腔有效作用面積，

S₄—第一活塞右作動腔有效作用面積，

S₅—第一活塞左作動腔有效作用面積。

當(dāng)活塞受到液壓力作用后，會將被鎖緊對象夾緊或松開。在液壓系統(tǒng)工作后，電液復(fù)合舵機的任一系統(tǒng)進(jìn)油接通，則回中鎖緊裝置，此時回中鎖緊裝置處于隨動狀態(tài)；當(dāng)兩系統(tǒng)的進(jìn)油均不接通時，即兩系統(tǒng)同時電氣故障時，回中鎖緊裝置上鎖，上鎖后，反饋搖臂被鎖緊，飛機舵面與主控閥形成機械負(fù)反饋。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明回中鎖緊裝置實現(xiàn)了雙液壓系統(tǒng)電液復(fù)合舵機在兩個系統(tǒng)均發(fā)生電氣故障的情況下，使舵面與主控閥形成機械負(fù)反饋，在液壓力作用下實現(xiàn)自動回中功能，確保飛行安全。

附圖說明

圖1：本發(fā)明雙余度舵機液壓回中鎖緊裝置開鎖示意圖；

圖2：本發(fā)明雙余度舵機液壓回中鎖緊裝置鎖緊示意圖；

1：殼體，2：第一活塞，3：第二活塞，4：拉桿，5：第一凸臺，6：第二凸臺，7：第三凸臺，8：第四凸臺，9：回中搖臂。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。