[發明專利]一種用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手

有效

• 申請號: 201210584070.7
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103056885A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 胡斌;楊國華
• 申請（專利權）人: 余姚市嘉力機械設備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，包括橫向推動氣桿（102）和可移動的第一氣動夾具（101）；所述第一氣動夾具（101）包括第一夾塊（113）、第一夾緊氣缸（112）、旋轉氣缸（115）和橫向移動底座（111）；所述第一夾塊（113）有左、右兩塊，分別與第一夾緊氣缸（112）的推桿連接，所述第一夾緊氣缸（112）與橫向移動底座（111）旋轉連接，在所述第一夾緊氣缸（112）的上側設置有底板（114），所述底板（114）與左、右第一夾塊（113）之間形成第一夾口（116）；所述橫向推動氣桿（102）安裝在橫向移動底座（111）上；所述旋轉氣缸（115）一端與橫向移動底座（111）旋轉連接，另一端與第一夾緊氣缸（112）旋轉連接。

2.根據權利要求1所述的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，所述第一夾口（116）為常規直型產品或者角通型產品的夾口。

3.根據權利要求1或2所述的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，所述常規直型產品的第一夾口（116）包含橫向夾口（117）和縱向夾口（118）。

4.根據權利要求3所述的的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，所述橫向夾口（117）中的產品進入端缺口大于產品移出端缺口。

5.根據權利要求1所述的的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，所述第一夾緊氣缸（112）與所述橫向移動底座（111）的旋轉角度為90°。

6.根據權利要求2所述的用于機械手之間對產品傳遞、位置矯正的輔助機械手，其特征在于，所述角通型的第一夾口（116）為橫向放入下一道工序的機械手位置的夾口。