[發(fā)明專利]基于TCP/IP協(xié)議及Linux網(wǎng)絡(luò)編程的數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程DNC控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210583921.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103064391A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于TCP/IP協(xié)議及Linux網(wǎng)絡(luò)編程的數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程DNC控制方法。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)DNC技術(shù)在我國(guó)經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，也經(jīng)歷了從紙帶到單機(jī)，再到簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，最后發(fā)展成為高級(jí)網(wǎng)絡(luò)的艱苦歷程。21世紀(jì)無(wú)疑是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)代。隨著今年來(lái)嵌入式操作系統(tǒng)的不斷進(jìn)步和深入，為數(shù)控系統(tǒng)升級(jí)換代提供了必要的前提和條件。人們?cè)絹?lái)越多地使用這些高新技術(shù)來(lái)提高自己的生產(chǎn)效率，采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)管理數(shù)控機(jī)床也就成為必然。但現(xiàn)在大多數(shù)控系統(tǒng)采用RS-232串行通信協(xié)議。RS-232的缺點(diǎn)較多如傳輸距離受限制，組網(wǎng)困難，傳輸效率低、使用前需要配置波特率、抗干擾能力差等。為此基于Linux的數(shù)控系統(tǒng)采用TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程DNC傳輸體現(xiàn)了不受距離限制、組網(wǎng)容易、傳輸效率高、系統(tǒng)兼容性和互操作性好、資源共享能力強(qiáng),可以很容易的實(shí)現(xiàn)將控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)與信息系統(tǒng)上的資源共享、易與Internet連接、低成本、與計(jì)算機(jī)、服務(wù)器的接口十分方便等優(yōu)點(diǎn)。為數(shù)控系統(tǒng)的統(tǒng)一管理和監(jiān)控提供了必要的前提和環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程DNC組網(wǎng)困難、傳輸效率低、易受干擾、傳輸距離受限等缺點(diǎn)，提供一種基于TCP/IP協(xié)議及Linux網(wǎng)絡(luò)編程的數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程DNC控制方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明基于TCP/IP協(xié)議及Linux網(wǎng)絡(luò)編程的數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程DNC控制方法，包括下述步驟：

S1、開(kāi)啟數(shù)控系統(tǒng)，創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)線程，并且在網(wǎng)絡(luò)線程里面初始化網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器端，進(jìn)行綁定端口和IP，

S2、端口和IP綁定好后，就一直監(jiān)聽(tīng)，看是否有客戶端連接，如無(wú)，則一直監(jiān)聽(tīng)，如有，則建立與該客戶端的連接；

S3、當(dāng)客戶端和數(shù)控系統(tǒng)建立好連接后，啟動(dòng)定時(shí)器，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送自定義心跳包，若數(shù)控系統(tǒng)端接收不到心跳包則進(jìn)行ping校驗(yàn)，如果在進(jìn)行ping校驗(yàn)時(shí)可以接收到數(shù)據(jù)則說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)正常，如果多次ping校驗(yàn)也不通說(shuō)明斷線；

S4、當(dāng)客戶端和數(shù)控系統(tǒng)建立好連接后，用戶在用戶界面上進(jìn)行NC文件列表，上傳NC程序，下載NC程序，刪除NC程序以及進(jìn)行DNC傳輸加工和停止傳輸加工的操作(各個(gè)操作相互獨(dú)立，互不影響)。

所述查看NC文件的具體步驟如下：

S21、客戶端給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)包；

S22、服務(wù)器端接收到后，在解析命令函數(shù)里面查詢，找到對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)，在處理函數(shù)里面得到NC文件列表指針；

S23、數(shù)控系統(tǒng)向客戶端發(fā)送命令數(shù)據(jù)包回應(yīng)數(shù)據(jù)包，發(fā)完后數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)送文件列表信息到客戶端；

S24、客戶端接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送的返回命令后就開(kāi)始準(zhǔn)備接收文件列表內(nèi)容，直到接收完成。

所述下載NC程序的具體步驟如下：

S31、選取NC文件列表中的一個(gè)NC程序；

S32、客戶端向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送下載程序命令，數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行解析，解析完成后找到相應(yīng)的處理函數(shù)進(jìn)行處理；

S33、在檢測(cè)完一些網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)后向客戶端發(fā)送回復(fù)命令、附加文件名以及文件大小的先關(guān)信息，然后開(kāi)始將讀取的數(shù)據(jù)向客戶端發(fā)送；

S34、客戶端在接到客戶端返回的命令后就開(kāi)始接收，接收時(shí)的數(shù)據(jù)偏移小于文件大小時(shí)繼續(xù)接收，當(dāng)相等時(shí)結(jié)束接收。

所述上傳NC程序具體步驟如下：

S41、選取要上傳的文件，獲取文件大小的相關(guān)信息；

S42、客戶端向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送命令，客戶端解析到后在對(duì)應(yīng)的函數(shù)里進(jìn)行處理；

S43、在檢查完一些相關(guān)的狀態(tài)量后向客戶端回發(fā)命令；

S44、客戶端接收到回發(fā)命令后；先打開(kāi)所需要上傳的NC程序，然后發(fā)送一個(gè)命令給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始接收，直到接收到的文件等于所需要上傳的文件的大小時(shí)結(jié)束接收；

S45、更新NC文件列表信息，并向客戶端發(fā)送更新后的NC程序列表信息。

所述刪除NC程序的具體步驟如下：

S51、選擇列表項(xiàng)中的程序；

S52、向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送刪除文件命令，并將需要?jiǎng)h除的文件的文件名也發(fā)送過(guò)去；

S53、數(shù)控系統(tǒng)接收到命令后解析，然后在對(duì)應(yīng)的函數(shù)里面進(jìn)行處理；

S54、檢測(cè)完文件是否可刪后然后在NC文件鏈表里面刪除對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)；

S55、向客戶端發(fā)送NC文件列表，更行列表中的NC程序。

所述DNC傳輸加工的具體步驟如下：