[發明專利]一種無線傳感網節點定位、導航方法及相關裝置、系統

有效

• 申請號: 201210583663.1
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103068040A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 張效義;涂啟輝;張大龍;欒紅志;于宏毅;尹潔欣
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍信息工程大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S15/93
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種無線傳感網節點定位的方法，其特征在于，包括：

通過接收目標節點的信標信號，確定錨節點的位置；

將所述錨節點的位置組成的多邊形包圍的區域作為該目標節點所在的初始區域；

讀取所述錨節點的感應信號，其中所述錨節點的感應信號具體在攜帶感應源的目標節點出現在錨節點的感應范圍內時發生變化；

根據所述錨節點的感應信號的變化，判斷出發生感應的錨節點的位置；

將該目標節點所在的初始區域內發生感應的錨節點的位置，確定為該目標節點的確切位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：通過接收目標節點的信標信號，確定該目標節點的ID；

所述確定錨節點的位置具體為確定該ID標識的目標節點對應的錨節點的位置；

所述將錨節點的位置組成的多邊形包圍的區域作為該目標節點所在的初始區域具體為將該ID標識的目標節點對應的錨節點的位置組成的多邊形包圍的區域作為該ID標識的目標節點所在的初始區域；

所述將該目標節點所在的初始區域內發生感應的錨節點的位置，確定為該目標節點的確切位置具體為將該ID標識的目標節點所在的初始區域內發生感應的錨節點的位置，確定為該ID標識的目標節點的確切位置。

3.一種無線傳感網節點定位的裝置，其特征在于，包括：

初始區域計算單元：用于通過接收目標節點的信標信號，確定錨節點的位置，將所述錨節點的位置組成的多邊形包圍的區域作為該目標節點所在的初始區域；

確切位置計算單元：用于讀取所述錨節點的感應信號，其中所述錨節點的感應信號具體在攜帶感應源的目標節點出現在錨節點的感應范圍內時發生變化，根據所述錨節點的感應信號的變化，判斷出發生感應的錨節點的位置，將該目標節點所在的初始區域內發生感應的錨節點的位置，確定為該目標節點的確切位置。

4.一種基于無線傳感網節點定位的導航方法，其特征在于，包括：

應用如上述一種無線傳感網節點定位的方法獲得目標節點的確切位置；

根據目標節點的確切位置執行導航指令。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據目標節點的確切位置執行導航指令具體為以下任意一項或者組合：

查詢目標節點的確切位置對應的音頻和/或視頻數據，播放所述音頻和/或視頻數據；

或者，

根據目標節點的確切位置查詢到達目的地位置的路徑信息，返回路徑信息；

或者，

根據目標節點的確切位置計算與目的地位置的距離，返回計算結果。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

接收超聲波傳感器的感應數據，所述超聲波傳感器與目標節點置于同一用戶終端，分析所述感應數據，如果判斷出感應到障礙，返回障礙報警信息；

接收三軸加速度傳感器的感應數據，所述三軸加速度傳感器與目標節點置于同一用戶終端，分析所述感應數據，如果判斷出感應數據的三個軸向數據波動超閾值，返回摔倒報警信息；

利用輸入設備接收輸入數據，所述輸入設備與所述目標節點置于同一用戶終端；

利用輸出設備輸出輸出數據，所述輸出設備與所述目標節點置于同一用戶終端。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述應用如上述一種無線傳感網節點定位的方法獲得目標節點確切位置之前，還包括在服務器端接收來自于目標節點的信標信號，所述目標節點的信標信號中包含目標節點所接收的錨節點的信標信號內容，其中所述目標節點具體置于用戶終端；

所述應用如上述一種無線傳感網節點定位的方法獲得目標節點確切位置具體在服務器端應用如上述一種無線傳感網節點定位的方法獲得目標節點確切位置；

所述根據目標節點的確切位置執行導航指令具體在服務器端根據目標節點的確切位置執行導航指令。