[發明專利]一種自主分段式快速公交信號優先控制方法

有效

• 申請號: 201210583464.0
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103077618A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 王煒;華雪東;胡曉健
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種自主分段式快速公交信號優先控制方法，其特征在于：該方法通過對公交乘客出行需求變化的實時響應，自主修改快速公交信號分組及優先控制方案，實現快速公交信號優先控制，包含以下步驟：

(A)采集快速公交運行基本信息；

(B)分段公交信號優先方案初始化；

(C)實時修改公交信號分段方案；

(D)實時調整快速公交運行狀態方案；

(E)實時修改交叉口信號優先控制狀態。

2.根據權利要求1所述的一種自主分段式快速公交信號優先控制方法，其特征在于：所述步驟(A)采集快速公交運行基本信息包含快速公交運行靜態數據、歷史運行數據、動態實時數據三類；

(A1)靜態數據包含：快速公交停靠站數量N_s、快速公交沿線信號控制交叉口數量N_c、各個交叉口之間的間距、快速公交運營班次N_b、第i班次快速公交的發車時刻快速公交的線路單程運行長度L，其中，i為快速公交運營班次序號，i為正整數且i≤N_b；

(A2)歷史運行數據包含：線路平均單程運行時間t^t、線路平均單程停駐時間t^s、快速公交的平均行駛車速快速公交沿線交叉口的高峰小時車流量；其中，線路平均單程運行時間t^t采用最近一個月內所有快速公交車輛運行一個單程的總時間取平均值得到，線路平均單程停駐時間t^s采用最近一個月內所有快速公交車輛運行一個單程在沿線所有快速公交停靠站停靠的總時間取平均值得到，平均行駛車速通過式計算得到；

(A3)動態實時數據包含：乘客實時上車需求數據、乘客實時下車需求數據、快速公交實時定位數據；

所述乘客實時上車需求數據的采集由各個快速公交停靠站分別統計，包含以下步驟：

(A31)乘客上車需求數據累計；當有乘客在快速公交停靠站處刷卡或投幣時，且此時該快速公交停靠站沒有公交車輛停靠，系統自動累加乘客上車需求數量；

(A32)乘客上車需求數據清空；當有快速公交車輛在站點停靠時，將之前步驟(A31)采集的乘客上車需求累計數據清零，且不記錄快速公交車輛在站點停靠期間的乘客上車需求數據；

所述乘客實時下車需求數據的采集由各輛快速公交車輛分別統計；當快速公交車輛上有乘客需要在下一個快速公交停靠站下車時，該乘客需要提前按下快速公交車門處的下車按鈕，快速公交自動記錄下一個站點的下車乘客數量，并在到達下一個快速公交停靠站停靠時將乘客下車需求數據清零。

3.根據權利要求2所述的一種自主分段式快速公交信號優先控制方法，其特征在于：所述步驟(B)包含以下步驟：

(B1)初始化快速公交信號優先分段點集合

初始將快速公交沿線的交通信號燈分為一段，記為信號優先控制段1；此時對應第i班次的快速公交信號優先分段點集合I_i為空集合；

(B2)確定快速公交初始運行方案

第i班次的快速公交初始運行方案為：第i班次的快速公交車輛以平均行駛車速行駛，沿途所有快速公交停靠站均不停靠；

(B3)計算信號配時方案

根據步驟(A)中所述采集得到的快速公交的發車時刻平均行駛車速各個交叉口之間的間距、快速公交沿線交叉口的高峰小時車流量及步驟(B2)確定的快速公交初始運行方案，采用數解法計算針對第i班次的快速公交信號優先控制段1內所有交通信號燈的信號優先控制方案；

(B4)方案傳輸

將步驟(B3)得到的針對第i班次的快速公交信號優先控制段1的信號優先控制方案傳輸至各個對應的交叉口交通信號燈處，將步驟(B2)確定的快速公交初始運行方案傳輸至對應的快速公交處。