[發明專利]用于全自動血液細菌培養儀的轉動式運動控制裝置

在審

• 申請號: 201210583424.6
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN103045471A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 張敏;周成剛;張巍;趙廣明;何芳;王雯雯;宋新華
• 申請（專利權）人: 山東鑫科生物科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36;C12M1/34;C12Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于全自動血液細菌培養儀的轉動式運動控制裝置，包括轉盤(1)，步進電機(5)，信號控制處理單元(6)，定位擋片(7)，起始位位置傳感器(8)；其特征在于，轉盤(1)通過步進電機(5)的轉軸與步進電機(5)相連，定位擋片(7)固定在轉盤(1)邊緣，起始位位置傳感器(8)固定在轉盤(1)下方，定位擋片(7)，起始位傳感器(8)與步進電機(5)均與信號控制處理單元(6)相連。

2.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于，所述步進電機(5)通過旋轉軸(2)、聯軸節(3)連接到步進電機(5)上，起緩沖及調整兩端同心度的作用，從而減少了轉盤(1)在運動的時候產生的噪音，有助于勻速運轉和步進運轉兩種不同運轉方式的平穩轉換。

3.如權利要求1或2所述的運動控制裝置，其特征在于，所述聯軸節(3)通過減速機(4)連接到所述步進電機(5)上，以助于勻速運轉和步進運轉兩種不同運轉方式的平穩轉換。

4.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于，所述信號控制處理單元(6)與外部處理設備(9)相連，從而使轉盤(1)可以根據用戶的要求停止在任意位置，以方便用戶使用。

5.一種操作如權利要求1-4中任一項所述的用于全自動血液細菌培養儀的運動控制裝置的方法，所述方法包括：

(a)啟動全自動血培養儀；

(b)信號控制處理單元(6)發出控制信號，驅動步進電機(5)帶動轉盤(1)勻速轉動；

(c)判斷是否進行標本位檢測；

(d)判斷是否到達檢測時間；

(e)啟動起始位位置傳感器(8)，起始位位置傳感器(8)尋找定位擋片(7)，并送回位置信號；

(f)信號控制處理單元(6)接收位置信號并對步進電機(5)發送停止信號；

(g)步進電機(5)接收停止信號，控制轉盤(1)停止旋轉，開始檢測瓶位；

(h)將瓶位數據送入數據庫，并發送完成檢測信號；

(i)信號控制處理單元(6)接收完成檢測信號，進一步對步進電機(5)發送旋轉信號，繼續檢測；

(j)全部檢測完成；

(k)數據庫數據處理。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟(f)進一步包括：信號控制處理單元(6)接收到位置信號后計算起始位與第一個標本位的距離，并對步進電機(5)發出控制信號，步進電機(5)帶動轉盤(1)進行步進旋轉，到達第1個檢測位后停止轉動，由全自動血培養儀的檢測系統開始檢測第1個標本位。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟(i)進一步包括：信號控制處理單元(6)計算第2個檢測位與第1個檢測位的距離，并對步進電機(5)發送控制信號，步進電機帶(5)動轉盤(1)進行步進旋轉，到達第2個檢測位后停止轉動，由全自動血培養儀的檢測系統開始檢測第2個標本位，直至完成所有標本位的檢測。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括信號控制處理單元(6)根據檢測系統檢測到的數據判斷是否報警，并修改對應標本位信息。

9.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：用戶置/取瓶操作。