[發明專利]一種低怠速控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201210583243.3
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103047034A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 劉棟;李少佳
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D41/08
• 分類號: F02D41/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種低怠速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取發動機的轉速，如果所述轉速符合預設低怠速控制條件，則提升原始怠速設定值為當前怠速設定值；

控制所述當前怠速設定值按照預定斜率下降，所述預定斜率與發動機的轉速下降曲線相匹配；

將下降過程中的怠速設定值實時輸出至PI控制器，以使所述PI控制器按照輸出的所述怠速設定值控制發動機的轉速。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉速符合預設低怠速控制條件包括：

根據所述轉速判斷發動機的運行狀態，如果為起動狀態，則判斷所述轉速是否大于第一預設轉速；

如果所述轉速大于所述第一預設轉速，則判定所述轉速符合預設低怠速控制條件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉速符合預設低怠速控制條件包括：

根據所述轉速判定發動機的運行狀態，如果為降速狀態，則鎖存所述轉速，并根據第二預設轉速判斷所述轉速符合預設低怠速控制條件。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據第二預設轉速判斷所述轉速符合預設低怠速控制條件，包括：

在所述轉速小于所述第二預設轉速時，判定所述轉速符合預設低怠速控制條件；則

所述當前怠速設定值E＝[(C-F)/K₁]+F；其中，F為原始怠速設定值，C為發動機轉速，E為當前怠速設定值，K₁為第一調整因子；

所述控制所述當前怠速設定值按照預定斜率下降包括：在所述轉速小于所述當前怠速設定值時，控制所述當前怠速設定值按照所述預定斜率下降。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據第二預設轉速判斷所述轉速符合預設低怠速控制條件，包括：

在所述轉速不小于所述第二預設轉速時，判定所述轉速符合預設低怠速控制條件；則

所述當前怠速設定值E＝[(C-F)/K₂]+F；其中，F為原始怠速設定值，C為發動機轉速，E為當前怠速設定值，K₂為第二調整因子；

所述控制所述當前怠速設定值按照預定斜率下降包括：在所述轉速小于(E-X)時，控制所述當前怠速設定值按照所述預定斜率下降；其中，X為預設偏差。

6.一種低怠速控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

提升單元，用于獲取發動機的轉速，并在所述轉速符合預設低怠速控制條件時，提升原始怠速設定值為當前怠速設定值；

下降單元，用于控制所述當前怠速設定值按照預定斜率下降，所述預定斜率與發動機的轉速下降曲線相匹配；

輸出單元，用于將下降過程中的怠速設定值實時輸出至PI控制器，以使所述PI控制器按照輸出的所述怠速設定值控制發動機的轉速。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述提升單元包括：

第一狀態判斷單元，用于根據所述轉速判斷發動機的運行狀態，如果為起動狀態，則判斷所述轉速是否大于第一預設轉速；

第一轉速判斷單元，用于在所述轉速大于所述第一預設轉速時，判定所述轉速符合預設低怠速控制條件。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述提升單元包括：

第二狀態判斷單元，用于根據所述轉速判定發動機的運行狀態，如果為降速狀態，則鎖存所述轉速；

第二轉速判斷單元，用于根據第二預設轉速判斷所述轉速符合預設低怠速控制條件。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，

所述第二轉速判斷單元，具體用于在所述轉速小于所述第二預設轉速時，判定所述轉速符合預設低怠速控制條件；則

所述下降單元，具體用于在所述轉速小于所述當前怠速設定值時，控制所述當前怠速設定值按照所述預定斜率下降；所述當前怠速設定值E＝[(C-F)/K₁]+F；其中，F為原始怠速設定值，C為發動機轉速，E為當前怠速設定值，K₁為第一調整因子。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，

所述第二轉速判斷單元，具體用于在所述轉速不小于所述第二預設轉速時，判定所述轉速符合預設低怠速控制條件；則

所述下降單元，具體用于在所述轉速小于(E-X)時，控制所述當前怠速設定值按照所述預定斜率下降；X為預設偏差，所述當前怠速設定值E＝[(C-F)/K₂]+F；其中，F為原始怠速設定值，C為發動機轉速，E為當前怠速設定值，K₂為第二調整因子。