[發(fā)明專(zhuān)利]管制瓶機(jī)自動(dòng)上管裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210583223.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103043888A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍;程金平;李志剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東省藥用玻璃股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C03B23/045
• 分類(lèi)號(hào): C03B23/045
• 代理公司: 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管制瓶機(jī)自動(dòng)上管裝置，屬于藥用玻瓶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，管瓶車(chē)間采用的立式管制瓶機(jī)，全部是人工上管，有操作工隨時(shí)觀察每一個(gè)套筒內(nèi)的管子運(yùn)行情況，當(dāng)管子沒(méi)有時(shí)，及時(shí)補(bǔ)充，使操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度增大，容易出現(xiàn)機(jī)臺(tái)空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成能源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種解決了上述缺陷的，能檢測(cè)到套筒內(nèi)管子的運(yùn)行情況，能及時(shí)補(bǔ)充套筒內(nèi)的管子，降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量的管制瓶機(jī)自動(dòng)上管裝置。

本發(fā)明解決所述的管制瓶機(jī)自動(dòng)上管裝置，包括立式管制瓶機(jī)，立式管制瓶機(jī)的一側(cè)設(shè)置有架體，架體背對(duì)立式管制瓶機(jī)的一側(cè)設(shè)置有提升裝置，提升裝置上橫向安裝有上管支架，上管支架底部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，架體頂部安裝有傳送裝置，架體面對(duì)立式管制瓶機(jī)的一側(cè)從上到下依次設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、伸縮機(jī)械手和紅外傳感器，架體的一側(cè)設(shè)置有控制柜，提升裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳送裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、伸縮機(jī)械手和紅外傳感器分別與控制柜相連接。

翻轉(zhuǎn)機(jī)械手位于傳送裝置的前端下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手可進(jìn)行向下的90度翻轉(zhuǎn)，伸縮機(jī)械手位于翻轉(zhuǎn)機(jī)械手下方，可進(jìn)行前后伸縮，控制柜用于實(shí)現(xiàn)整體裝置的控制，可采用PLC控制。

提升裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳送裝置均采用公知的結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的提升、翻轉(zhuǎn)和傳送功能即可。

所述的上管支架上設(shè)置有管槽?？墒沟霉茏臃胖酶鼮槠椒€(wěn)。

本發(fā)明所具有的有益效果是：管制瓶機(jī)自動(dòng)上管裝置可通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)到立式管制瓶機(jī)的套筒內(nèi)管子的運(yùn)行情況，當(dāng)缺管時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上管過(guò)程，及時(shí)對(duì)套筒內(nèi)的管子進(jìn)行補(bǔ)充，降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是架體的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、立式管制瓶機(jī)；2、架體；3、提升裝置；4、上管支架；5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6、傳送裝置；7、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；8、伸縮機(jī)械手；9、紅外傳感器；10、控制柜；11、管槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1~2所示，立式管制瓶機(jī)1的一側(cè)設(shè)置有架體2，架體2背對(duì)立式管制瓶機(jī)1的一側(cè)設(shè)置有提升裝置3，提升裝置3上橫向安裝有上管支架4，上管支架4底部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，架體2頂部安裝有傳送裝置6，架體2面對(duì)立式管制瓶機(jī)1的一側(cè)從上到下依次設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7、伸縮機(jī)械手8和紅外傳感器9，架體2的一側(cè)設(shè)置有控制柜10，提升裝置3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、傳送裝置6、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7、伸縮機(jī)械手8和紅外傳感器9分別與控制柜10相連接。

上管支架4上設(shè)置有管槽11。

工作原理為：

立式管制瓶機(jī)1的套筒內(nèi)正常應(yīng)該有12跟管子，套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)，如果出現(xiàn)缺管，缺管位置轉(zhuǎn)到面向架體2的位置處時(shí)，紅外傳感器9檢測(cè)到缺管，提醒上管，可通過(guò)人工或通過(guò)分管裝置，將管子橫向放置在上管支架4的管槽11內(nèi)，隨后提升裝置3動(dòng)作，將上管支架4提升至架體2頂部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，將管子卸至傳送裝置6上，傳送裝置6將帶動(dòng)管子向前行進(jìn)，至傳送裝置6前端時(shí)，管子落下，被翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7抓取，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7向下翻轉(zhuǎn)90度后，管子呈豎直狀態(tài)，伸縮機(jī)械手8動(dòng)作，將管子抓住，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7松開(kāi)，伸縮機(jī)械手8向前伸出，至缺管位置后松開(kāi)，將管子放至套筒內(nèi)，完成一次上管過(guò)程。