[發(fā)明專利]慣性導(dǎo)航的裝置及其方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210583176.5
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103900594A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱哲田;姚秉宏
• 申請（專利權(quán)）人: 東友科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;呂俊清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種導(dǎo)航裝置及其方法，且特別有關(guān)于一種慣性導(dǎo)航的裝置及其方法。

背景技術(shù)

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為一種自主地利空間定位的衛(wèi)星系統(tǒng)，可經(jīng)由電子設(shè)備接收器接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所發(fā)送的信號來確定電子設(shè)備接收器的所在位置(經(jīng)度、緯度)，并且，其位置精準(zhǔn)度可精確到誤差10公尺的的范圍內(nèi)。隨著科技的進(jìn)步，車用導(dǎo)航裝置（即信號接收器）進(jìn)行導(dǎo)航愈來愈普遍。然而，由于導(dǎo)航裝置必須仰賴信號接收方才進(jìn)行導(dǎo)航，因此在信號強度不良或甚至無信號處，其就失去導(dǎo)航功能。

為了能在室內(nèi)等無信號處進(jìn)行導(dǎo)航，多是利用具備WiFi無線網(wǎng)絡(luò)功能的移動裝置，在WiFi無線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下做建置。其建立地圖信息并記錄環(huán)境所有無線網(wǎng)絡(luò)基站的位置，然后記錄地圖上每個位置的信號強度。之后使用者可利用移動裝置偵測附近周圍所有的無線網(wǎng)絡(luò)基站，根據(jù)所得到的信號強度差異，再通過比對數(shù)據(jù)庫來取得導(dǎo)航信息。

然而，無線網(wǎng)絡(luò)信號強度易受環(huán)境的影響，例如溫度、濕度、障礙物的改變或其他無線傳輸?shù)母蓴_都有可能影響信號強度，因此需時常去調(diào)校維護數(shù)據(jù)庫，對使用者或數(shù)據(jù)庫維護者而言都相當(dāng)不方便。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種慣性導(dǎo)航的方法，包含：提供移動裝置，移動裝置包含位移偵測單元與方位偵測單元，位移偵測單元用以偵測速度與位移，方位偵測單元用以偵測方位角；取得目的地信息；顯示導(dǎo)航路徑于移動裝置，導(dǎo)航路徑包含依序排列的多個路段與多個轉(zhuǎn)彎點，轉(zhuǎn)彎點連接二個相鄰的路段；依據(jù)位移偵測單元與方位偵測單元偵測當(dāng)前位置；及當(dāng)前位置由其中一個路段中移動至鄰近于路段相接的轉(zhuǎn)彎點，顯示提示信息。

本發(fā)明還提供一種慣性導(dǎo)航的裝置，包含：信息取得單元，取得目的地信息；顯示單元，顯示對應(yīng)于目的地信息的導(dǎo)航路徑，導(dǎo)航路徑包含依序排列的多個路段與多個轉(zhuǎn)彎點，轉(zhuǎn)彎點連接二個相鄰的路段；位移偵測單元，用以偵測速度與位移；及方位偵測單元，用以偵測方位角，依據(jù)位移偵測單元與方位偵測單元偵測當(dāng)前位置；其中，當(dāng)前位置由其中一個路段中移動至鄰近于路段相接的轉(zhuǎn)彎點，顯示單元顯示提示信息。

本發(fā)明以移偵測單元與方位偵測單元偵測當(dāng)前位置并進(jìn)行導(dǎo)航，不受天候、障礙物等外部影響，增進(jìn)使用的便利性。此外，使用者可自行錄制個人化的導(dǎo)航路徑，適用于展覽會、園游會等暫時性活動的導(dǎo)覽，并可取代指示牌的設(shè)置，不僅方便使用，且建制成本低。

有關(guān)本發(fā)明的較佳實施例及其功效，茲配合圖式說明如后。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的使用狀態(tài)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的方塊示意圖（一）。

圖3為本發(fā)明實施例的方塊示意圖（二）。

圖4為本發(fā)明實施例的方塊示意圖（三）。

圖5為本發(fā)明實施例的方塊示意圖（四）。

圖6為本發(fā)明實施例顯示時的示意圖（一）。

圖7為本發(fā)明實施例顯示時的示意圖（二）。

圖8為本發(fā)明實施例另一態(tài)樣顯示時的示意圖（一）。

圖9為本發(fā)明實施例另一態(tài)樣顯示時的示意圖（二）。

圖10為本發(fā)明實施例顯示提醒視窗時的示意圖（一）。

圖11為本發(fā)明實施例顯示提醒視窗時的示意圖（二）。

圖12為本發(fā)明實施例顯示確認(rèn)視窗時的示意圖。

圖13為本發(fā)明實施例的流程示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1：慣性導(dǎo)航的裝置

2：偵測單元

21：偵測單元

22：方位偵測單元

3：信息取得單元

31：掃描模塊

32：接收模塊

4：顯示單元

41：第一顯示區(qū)

42：第二顯示區(qū)

5：記錄單元

6：儲存單元

8：條碼

80：導(dǎo)航信息

81：目的地信息

82：導(dǎo)航路徑

821：路段

822：轉(zhuǎn)彎點

83：起始點信息

84：地圖信息

85：提醒視窗

851：確認(rèn)視窗

9：遠(yuǎn)端電子裝置

具體實施方式

請參照圖1、圖2、圖3、圖4及圖5為本發(fā)明所揭露的慣性導(dǎo)航的裝置的實施例。在本實施例中，以慣性導(dǎo)航的裝置1為手機說明，但本發(fā)明非以此為限，或可為平板電腦、個人數(shù)字助理等移動裝置。