[發(fā)明專利]一種自調(diào)式可控機構(gòu)式微型多自由度裝載機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210583000.X
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103015471A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡敢為;張林;黃院星;潘宇晨;于騰;胥剛;丁侃;王小純
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/43
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自調(diào)式可控機構(gòu)式微型多自由度裝載機構(gòu)包括機架、動臂、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、動臂抬升支鏈、鏟斗，其特征在于：

所述動臂一端通過第八轉(zhuǎn)動副、第九轉(zhuǎn)動副安裝在機架上，另一端通過第十四轉(zhuǎn)動副、第十三轉(zhuǎn)動副與鏟斗連接，

所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第一主動桿、第三連桿組成，所述第一主動桿一端通過第十轉(zhuǎn)動副與機架連接，另一端通過第十一轉(zhuǎn)動副與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第十二轉(zhuǎn)動副與鏟斗連接，

所述動臂抬升支鏈由第二主動桿、第三主動桿、第一連桿、第二連桿、橫梁組成，第二主動桿一端通過第一轉(zhuǎn)動副連接在機架上，另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動副與橫梁連接，第三主動桿一端通過第五轉(zhuǎn)動副與機架連接，另一端通過第六轉(zhuǎn)動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第七轉(zhuǎn)動副與橫梁連接，橫梁通過第四轉(zhuǎn)動副連接在動臂上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1，所述一種自調(diào)式可控機構(gòu)式微型多自由度裝載機構(gòu)，其特征在于：第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿均由安裝在機架上的伺服電動機驅(qū)動。