[發(fā)明專利]精確定位料倉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210582408.5
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103028998A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李博;陳鵬;李先廣;李紅;劉宇;李蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種精確定位料倉，其特征在于：包括料倉架、工件升降機(jī)構(gòu)和工件水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；

所述工件水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在料倉架上的第一電機(jī)、與第一電機(jī)轉(zhuǎn)子連接的轉(zhuǎn)盤和沿轉(zhuǎn)盤圓周方向等間距設(shè)置的工件裝載機(jī)構(gòu)；

所述工件升降機(jī)構(gòu)為兩套，且兩套工件升降機(jī)構(gòu)與兩套工件裝載機(jī)構(gòu)對應(yīng)布置，所述工件升降機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送工件裝載機(jī)構(gòu)上工件的夾爪和驅(qū)動夾爪升降的驅(qū)動裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位料倉，其特征在于：所述工件水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括固定連接在轉(zhuǎn)盤下端面上的傳動軸、固定在料倉架上的軸承座、設(shè)置在軸承座上的軸承和設(shè)置在軸承座上的軸承壓蓋，所述傳動軸和電機(jī)轉(zhuǎn)子通過減速器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精確定位料倉，其特征在于：所述軸承為交叉滾子軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精確定位料倉，其特征在于：所述工件裝載機(jī)構(gòu)為可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精確定位料倉，其特征在于：所述工件裝載機(jī)構(gòu)為6套。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精確定位料倉，其特征在于：所述料倉架包括支撐工件升降機(jī)構(gòu)和工件水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的倉臺和設(shè)置在倉臺上端邊部的圍欄。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精確定位料倉，其特征在于：所述倉臺底部還設(shè)置有腳輪和通過螺栓連接的支承座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的精確定位料倉，其特征在于：所述工件升降機(jī)構(gòu)還包括連接夾爪和驅(qū)動裝置的托架、工件升降定位裝置和工件運(yùn)送極限位置定位裝置；

所述工件升降定位裝置包括檢測取件位置處工件的第一檢測開關(guān)、檢測放件位置處工件的第二檢測開關(guān)和固定第一檢測開關(guān)與第二檢測開關(guān)的固定架；

所述工件運(yùn)送極限位置定位裝置包括設(shè)置在料倉架上的行程開關(guān)安裝塊、設(shè)置在行程安裝塊上用于檢測最低送件位置的第一接近開關(guān)、設(shè)置在行程安裝塊上用于檢測最高送件位置的第二接近開關(guān)和設(shè)置在托架上用于觸發(fā)接近開關(guān)的行程碰塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精確定位料倉，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括豎直設(shè)置在料倉架上的絲杠、豎直設(shè)置在料倉架上的導(dǎo)軌和驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，所述托架與導(dǎo)軌往復(fù)滑動配合，且托架和絲杠螺紋配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的精確定位料倉，其特征在于：所述夾爪為U形叉結(jié)構(gòu)。