[發明專利]檢測系統

無效

• 申請號: 201210582034.7
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103901038A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及檢測系統，特別涉及一種用于檢測待測物件表面是否有瑕疵的檢測系統。

背景技術

在生產線上，產品加工完成后一般都需要操作人員通過目檢來檢查產品的外觀是否有刮痕、污漬等瑕疵，經過檢查沒有瑕疵的產品才能作為合格產品。但這種目檢的方式不但效率低下，而且容易出現漏檢、誤判等情況。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種檢測系統，用于高效、準確的檢測待測物件的表面是否有瑕疵。

一種檢測系統，用于檢測待測物件表面的瑕疵，該檢測系統包括：基座；旋轉臺，該旋轉臺包括承載臺和多個可伸縮的驅動桿，該承載臺用于承載該待測物件，該多個驅動桿的一端轉動連接于該基座，另一端轉動連接于該承載臺朝向基座的一側，該承載臺借助該些驅動桿的伸縮運動能作六自由度的運動；支架，設置于該基座的一側；攝像單元，設置于該支架上，位于該承載臺正上方且朝向該承載臺設置，用于獲取放置于該承載臺上的待測物件的圖像；照明單元，設置于該支架上攝像單元的下方，用于照射放置在承載臺上的待測物件；以及處理單元，該處理單元包括控制模塊、圖像獲取模塊和判斷模塊，該控制模塊用于控制該驅動桿驅動該承載臺轉動，還用控制該攝像單元拍攝該待測物件跟隨該承載臺轉動至不同角度時的圖像；該圖像獲取模塊用于從該攝像單元中獲取拍攝到的待測物件的多個角度的圖像；該判斷模塊通過分析該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像來確定該待測物件表面是否有瑕疵。

本發明中的檢測裝置，通過該承載臺的六自由度的運動帶動待測物件進行轉動，使得該攝像單元可以多角度拍攝該待測物件的圖像，從而使得對待測物件表面瑕疵的檢測更加準確高效。

附圖說明

圖1為本發明一實施方式中檢測系統的立體結構示意圖。

圖2為圖1所示檢測系統的功能模塊架構示意圖。

主要元件符號說明

檢測系統100基座10旋轉臺20承載臺21驅動桿22固定裝置23夾塊231彈性件232支架30彎折部31攝像單元40照明單元50框體51光源52處理單元60控制模塊61圖像獲取模塊62判斷模塊63