[發明專利]一種穴盤苗自動移栽取苗末端電磁執行裝置有效
| 申請號： | 201210581921.2 | 申請日： | 2012-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN103004348A | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發明（設計）人： | 左志宇;毛罕平;張曉東;韓綠化;胡建平;丁文芹 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 汪旭東 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 穴盤苗 自動 移栽 末端 電磁 執行 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.?一種穴盤苗自動移栽取苗末端電磁執行裝置，其特征在于：包括機械手柄（1）、螺線管（2）、支撐桿（5）、機械手指、收緊彈簧（8）、機械手指限位塊（9），所述的支撐桿（5）沿機械手柄（1）軸向設置在機械手柄（1）下端，支撐桿（5）下端設置有機械手指限位塊（9）；所述的機械手指由永磁塊（3）、機械手指螺線管（4）、機械手指套筒（7）、夾取針（10）組成，永磁塊（3）固定在機械手指套筒（7）上端，夾取針（10）能夠在機械手指套筒（7）內滑動，機械手指套筒（7）通過轉軸（6）與支撐桿（5）連接，機械手指螺線管（4）設置在機械手指套筒（7）外周且位于轉軸（6）上方，機械手指套筒（7）下端穿過機械手指限位塊（9）；所述的機械手指設置2組，對稱設置在支撐桿（5）的兩側，所述的2組機械手指和支撐桿（5）通過收緊彈簧（8）預緊，螺線管（2）設置在支撐桿（5）上端對應永磁塊（3）位置。
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