[發(fā)明專利]X型傳動的電動夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210581027.5
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103029077A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹偉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宏曲電子科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，具體涉及一種X型傳動的電動夾具。

技術(shù)背景

夾爪在各種機(jī)器設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用，特別是在自動化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域，有廣泛的需求。

氣動的夾爪應(yīng)用得相當(dāng)?shù)膹V泛，其優(yōu)點是技術(shù)成熟，價格較低；缺點是響應(yīng)的時間較慢、基本只能二點往復(fù)，不能多點選擇的移動，使用壽命不理想。

電動夾爪有很多的實現(xiàn)方式，如用電機(jī)帶動螺桿和正反向絲桿帶動螺母移動實現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的開合，本申請人之前的中國專利CN201015847Y，CN1164392C中公開的設(shè)計，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而CN101439479B中公開的設(shè)計，是依靠螺母的移動，移動的速度慢、移動的幅度受限，響應(yīng)的時間慢，在需要快速開合的場合，就顯得響應(yīng)速度不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種X型傳動的電動夾具，該夾具能夠快速開合，能夠根據(jù)需要的尺寸開合夾爪，保證夾爪在規(guī)定的范圍內(nèi)開合，在斷電或其它緊急的情況時，能夠手動啟閉夾爪。

發(fā)明的原理：兩片中間交叉并且只能在交叉點轉(zhuǎn)動的傳動片構(gòu)成X型傳動機(jī)構(gòu)，傳動片的上端各有一條受動槽，傳動片的下端各有一個傳動點，兩個傳動點分別連接兩個夾爪，夾爪與傳動點同步橫向移動；在傳動片上端的部位設(shè)置一個只能縱向移動的受動件，受動件有兩個受動點，兩個受動點分別在兩條受動槽內(nèi)，受動點能夠在受動槽內(nèi)滑動，受動件由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動作直線的進(jìn)退移動，受動件移動的時候，兩個受動點在受動槽內(nèi)的位置會發(fā)生變化，使傳動片上端的夾角發(fā)生變化，同時使傳動點之間的距離發(fā)生變化，使夾爪發(fā)生開合的變化，設(shè)置和調(diào)整好受動點、受動槽、傳動點的形狀和位置，能夠制造不同需要的電動夾具。

本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)上述發(fā)明原理：

X型傳動的電動夾具包括殼體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、受動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)、受動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)在縱向依次排列，受動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)在殼體內(nèi)。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)）、控制器、絲桿、內(nèi)螺紋件，電機(jī)受控于控制器，控制器包括控制件、開限位開關(guān)、閉限位開關(guān)，控制件在殼體外，開限位開關(guān)、閉限位開關(guān)在殼體內(nèi)，絲桿跟隨旋轉(zhuǎn)電機(jī)的出軸旋轉(zhuǎn)，絲桿的螺紋與內(nèi)螺紋件的螺紋是相配套的，絲桿在內(nèi)螺紋件內(nèi)；手動解鎖器連接在出軸上，手動解鎖器能夠帶動出軸旋轉(zhuǎn)。

所述受動機(jī)構(gòu)包括受動件、受動點，縱向限位件，內(nèi)螺紋件縱向地固定在受動件中，兩個受動點橫向的固定在受動件上，縱向限位件包括滑動桿、滑動套、固定件，滑動桿在滑動套內(nèi)，滑動套縱向地固定在內(nèi)螺紋件兩旁的受動件內(nèi)，滑動桿的一端固定在殼體內(nèi)，另一端通過固定件固定在殼體內(nèi)。

當(dāng)絲桿在內(nèi)螺紋件內(nèi)轉(zhuǎn)動的時候，受動件受縱向限位件和殼體的制約，不能跟隨絲桿作徑向的轉(zhuǎn)動，只能作縱向的直線移動，在受動件直線移動的時候，受動點也隨之縱向直線移動。

所述的傳動機(jī)構(gòu)包括傳動條、交叉孔、交叉柱、傳動槽、傳動點，交叉孔在傳動條的中間，傳動槽在傳動條的上端，傳動點在傳動條的下端，傳動點是可以滾動的滑輪；交叉柱固定在殼體上，兩條傳動條的交叉孔都套在交叉柱上，受動機(jī)構(gòu)的兩個受動點分別在兩個傳動槽內(nèi)，受動點是可以滾動的滑輪；傳動條能夠在交叉柱上旋轉(zhuǎn)，兩條傳動條的上端在交叉柱構(gòu)成一個以交叉柱為頂點的夾角，兩個在傳動槽內(nèi)的受動點的連線是該夾角的底邊，底邊到夾角頂點的距離是該三角形的高，因為兩個受動點之間的距離是固定不動的，也就是底邊的長度是不變的，交叉點是固定不動的，也就是頂點是固定不動的，根據(jù)三角形的變化規(guī)律，在三角形頂點不變、底邊長度不變的情況下，高度越大與底邊相對的夾角角度越小，高度越小底邊相對的夾角角度越大，根據(jù)該變化規(guī)律，受動件越接近交叉柱，兩條傳動條上端在交叉柱構(gòu)成的夾角越大，反之夾角就小。

因為中間交叉的兩條傳動條在交叉柱構(gòu)成的是兩個相對的夾角，兩個夾角是一對同時變化角度的對角，情況不同的是：因為每條傳動條的交叉孔到傳動點的距離是固定不變的，在對角角度變化的時候，發(fā)生變化的是傳動點之間的距離，在夾角角度小的時候，傳動點之間的距離就小，在夾角角度大的時候，傳動點之間的距離就大。