[發明專利]一種板翅式換熱器翅片數控成形機

有效

• 申請號: 201210580945.6
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103008494A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 張舜德
• 申請（專利權）人: 寧波寧創自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D53/04
• 分類號: B21D53/04
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;鄧青玲

技術領域

本發明涉及一種板翅式換熱器翅片數控成形機，主要用于空分設備、化學工業、工程機械、煤制油、煤制氣、汽車等行業中板翅式換熱器翅片的成形。

背景技術

翅片是換熱器的重要核心部件。翅片可分為平直型、鋸齒型、波紋型這三種基本類型，占整個換熱器體積的80%以上，翅片的精度直接影響著板翅式換熱器的換熱效率及可靠、安全性能。

目前翅片成形機的動力機構采用的三相電機，三相電機在低速運行中轉矩不夠容易影響沖床加工質量的問題；并且三相電機運行中噪音過大，點動狀態下不能修改速度，高速下運轉不穩定，三相電機出故障后變頻器沒有報警輸出。

另外，現有的翅片成形機，控制精度不高，無法消除因為機械系統而造成的機械誤差，節距調整速度較慢。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種板翅式換熱器翅片數控成形機，能實現翅片成型機的全數控。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：該板翅式換熱器翅片數控成形機，包括上主軸，下主軸，上主軸上安裝有上凸輪座，上凸輪座上安裝有上凸輪，上凸輪下方安裝有能被上凸輪推動做上下往復運動的上滾輪，上滾輪通過上滾輪軸固定在上滾輪軸支座上，上滾輪軸支座與上模板固定；下主軸上安裝有下凸輪，下凸輪下方安裝有能被下凸輪推動做上下往復運動的下滾輪，下滾輪通過下滾輪軸固定在下滾輪軸支座上，下滾輪軸支座與下模板固定，所述上主軸和下主軸由動力機構驅動轉動，其特征在于：所述動力機構為主軸伺服電機，主軸伺服電機與上減速機直連，再通過可伸縮連接軸與下減速機連接；上減速機輸出軸與上主軸通過梅花形彈性聯軸器連接，下減速機輸出軸與下主軸連接，主軸伺服電機與主軸伺服驅動器相連，主軸伺服驅動器與PLC控制器相連。

作為改進，本發明提供的數控翅片成形機還包括與PLC控制器連接的觸摸屏。

再改進，所述下模板下方設置有節距調節系統，該節距調節系統包括：與所述PLC控制器連接的節距伺服驅動器，與節距伺服驅動器的輸出端連接的節距伺服電機，與節距伺服電機的輸出軸連接的傳動減速機構，與傳動減速機構的輸出軸連接的送料節距凸輪，與送料節距凸輪通過復位彈簧相連的導桿，第一端與導桿連接的擺桿，與擺桿第二端連接的撥料桿，能在撥料桿推動下相對下模板做橫向往復移動的下模安裝板。

通過PLC控制器控制節距伺服驅動器，繼而控制節距伺服電機，控制精度高，可以實現節距的準確調節；

再改進，所述節距調節系統還包括用于檢測節距絕對位移的光柵尺，該光柵尺設置在下模板上，該光柵尺與PLC控制器連接。增加光柵尺，可形成閉環檢測系統，可以有效的提高行走精度，全閉環控制系統將光柵尺信號作為輸入信號，通過節距伺服驅動器，有效的消除機械誤差，提高準確度。相比現有技術，省去了半閉環控制中手動調節環節，節距調整速度明顯加快。

再改進，所述上模板上方設置有翅高調節系統，該翅高調節系統包括：液壓缸，與液壓缸輸出端相連的上座，上凸輪座固定在該上座上，安裝在上座上的翅高伺服電機，與所述PLC控制器連接的翅高伺服驅動器，翅高伺服驅動器的輸出端與翅高伺服電機相連，與翅高伺服電機輸出端相連的傳動鏈輪，套設在傳動鏈輪上的鏈條，與鏈條連接的限位螺母，限位螺母固定在上座上。

與現有技術相比，本發明的優點在于：將傳統主要用于數控系統的伺服電機用于PLC控制，從而實現了翅片成形機的全數字控制，解決了普通三相電機在低速運行中轉矩不夠從而影響沖床加工質量的問題；解決了原先交流三相電機運行中噪音過大的問題；解決了在點動狀態下不能修改速度的問題；解決了在高速下運轉不穩定的問題；解決了原先三相電機出故障后變頻器沒有報警輸出的問題。

附圖說明

圖1為本發明實施例中數控翅片成形機的總裝圖(進料方向視角)；

圖2為本發明實施例中數控翅片成形機的主驅動示意圖(進料方向視角)；

圖3為本發明實施例中送料系統的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中翅高調節系統的結構示意圖；

圖5為本發明實施例中節距調節系統的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。