[發(fā)明專(zhuān)利]施工機(jī)器的控制操縱架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210580787.4
• 申請(qǐng)日: 2005-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103046608A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·B·凱勒;R·E·李德斯;D·E·謝勒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 卡特彼勒公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/20
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/20;E02F3/96
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 顧峻峰

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2005年7月29日，申請(qǐng)?zhí)枮?00510089354.9，發(fā)明名稱(chēng)為“施工機(jī)器的控制操縱架”的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及施工機(jī)器的操縱架，更具體地涉及控制可選用的施加機(jī)器工具的操縱架。

發(fā)明背景

例如機(jī)動(dòng)推土機(jī)、反鏟裝載機(jī)、農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)和其它類(lèi)型的重型機(jī)器的施工機(jī)器可以具有各種各樣的可選用的施工工具，這些工具連接于施工機(jī)器和由施工機(jī)器控制。這些可選用的施工工具可以是較復(fù)雜的和難以操縱。各施工工具可以具有與關(guān)于位置、方位和其它相關(guān)聯(lián)的特征和功能的許多控制有關(guān)的不同的操作者連系裝置。

過(guò)去，施工機(jī)器帶有永久設(shè)置的諸單軸杠桿控制機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)具有復(fù)雜的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)和許多操縱接頭或多個(gè)纜索，以提供所需的施工工具功能。這些控制機(jī)構(gòu)要求操作者具有較高的操作技能，用于控制許多輸出裝置。在操作這些控制機(jī)構(gòu)的一時(shí)期之后，操作者可能變得疲勞，在操作許多不同的控制機(jī)構(gòu)時(shí)沒(méi)有地方擱置手或臂。而且，因?yàn)榭赡芤蟛僮髡叩氖謴囊或?qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)到另一驅(qū)動(dòng)件，所以操作者的滯后的反應(yīng)時(shí)間和控制的復(fù)雜性和不直觀性可能造成較差的質(zhì)量和/或較低的生產(chǎn)率。并且，因?yàn)檫@些單軸杠桿控制機(jī)構(gòu)是位置不可調(diào)節(jié)的，所以它們對(duì)于所有的機(jī)器操縱者可以低效率地和/或不是人類(lèi)工程學(xué)地被定位。

在授予Denny的、于2000年3月21日發(fā)布的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6,039,141(141專(zhuān)利)中揭示了被設(shè)計(jì)成減少操作者疲勞和反應(yīng)時(shí)間、同時(shí)改進(jìn)工作效果的工作者連系裝置的一個(gè)例子。141專(zhuān)利敘述了關(guān)于越野車(chē)輛的儀表工具設(shè)置。該設(shè)置包括合并在同一位置的諸控制件，操作者操縱這些控制件，以控制車(chē)輛和工具的操作。該設(shè)置還包括一扶手，該扶手在車(chē)輛上可運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)特定的操作者的定位的偏愛(ài)。

雖然141專(zhuān)利的設(shè)置可以減輕與諸單獨(dú)的施工機(jī)器的控制相關(guān)聯(lián)的某些問(wèn)題，但是該設(shè)置對(duì)于控制可用于施工機(jī)器的施工工具可能是效率不高的。此外，因?yàn)檐?chē)輛和工具的操作者控制是合并在相同的操縱架內(nèi)，所有的施工機(jī)器必須裝備有整個(gè)操縱架，而與特定的施工機(jī)器是否裝備有可由操縱架可控制的工具無(wú)關(guān)。這要求可能不必要地增加了基本的施工機(jī)器的總成本。并且，141專(zhuān)利的設(shè)置對(duì)于機(jī)器操作者可以不提供充分的支持或調(diào)節(jié)能力。

所揭示的控制系統(tǒng)旨在克服上述的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

具有至少一個(gè)施工工具的施工機(jī)器的控制系統(tǒng)包括一托架和多個(gè)操作者控制裝置。多個(gè)操作者控制裝置相對(duì)于托架是可調(diào)的，以及被構(gòu)造成控制至少一個(gè)施工工具的至少一個(gè)功能。

關(guān)于具有至少一個(gè)可選用的施工工具的施工機(jī)器的操作者工位包括一座位和位于該座位附近的施工機(jī)器操縱架。施工機(jī)器操縱架被構(gòu)造成控制施工機(jī)器的至少一個(gè)不變的功能。操作者工位還包括相對(duì)于施工機(jī)器操縱架在附近地和可拆卸地設(shè)置的可選用的施工工具操縱架?？蛇x用的施工機(jī)器操縱架包括托架和多個(gè)操作者控制裝置。多個(gè)操作者控制裝置被構(gòu)造成控制至少一個(gè)可選用的施工工具的至少一個(gè)功能。

控制在施工機(jī)器上的至少一個(gè)施工工具的方法包括驅(qū)動(dòng)多個(gè)操作者控制裝置的至少一個(gè)，以控制至少一個(gè)施工工具的一功能。該方法還包括將手和臂的至少一個(gè)放在托架上和相對(duì)于托架調(diào)節(jié)多個(gè)操作者控制裝置的位置。

附圖簡(jiǎn)述

圖1是按照示例性實(shí)施例的施工機(jī)器的示意圖；

圖2是按照示例性實(shí)施例的操作者工位的示意圖；

圖3A是按照示例性實(shí)施例的可選用的控制操縱架的示意圖；以及

圖3B是圖3A的可選用的控制操縱架的下方觀察的示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出了施工機(jī)器10的一示例性實(shí)施例。施工機(jī)器10可以是執(zhí)行與例如采礦、建筑、農(nóng)場(chǎng)或該領(lǐng)域內(nèi)已知的任何其它工業(yè)的一工業(yè)相關(guān)聯(lián)的某種類(lèi)型的工作的固定的或可動(dòng)的機(jī)器。例如，施工機(jī)器10可以是例如推土機(jī)、裝卸機(jī)、挖掘機(jī)、機(jī)動(dòng)平地機(jī)、傾卸式貨車(chē)或任何其它運(yùn)土機(jī)。施工機(jī)器10可以包括可操縱的牽引裝置12、被傳動(dòng)的牽引裝置14、將可操縱的牽引裝置12連接于被傳動(dòng)的牽引裝置14的機(jī)架16和由被傳動(dòng)的牽引裝置14支持的動(dòng)力源18。施工機(jī)器10還可以包括不變的施工工具20、多個(gè)可選用的施工工具22-24、以及操作者工位26。