[發明專利]仿生掃地機

有效

• 申請號: 201210580573.7
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103898851A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 馬國佐
• 申請（專利權）人: 馬國佐
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及到地面垃圾清潔工具，尤其是一種仿生掃地機。

背景技術：

目前城市垃圾清掃分為掃地車清掃和用于人工清掃的手動掃地機。掃地車一般為大型機械車輛，車身前兩端分別設置有圓形掃盤，并傾斜著向中間掃，中間部分后置吸塵裝置將被掃盤掃到中間的垃圾吸入車中的垃圾箱內，其中圓形掃盤接觸地面部分較少，清潔能力有限，并且由于掃地車為大型車輛，只適合于較寬敞平整的大型馬路的清潔工作，并且成本較高。

現有的手動掃地機，在公開號為CN201238274U，專利名稱為：便攜式環衛垃圾清掃車，其為了解決環衛工人清掃工作量大，又不雅觀的問題，給出了這種垃圾清掃車，其工作原理是：兩個前輪行走分別給側刷和中刷提供動力，手推桿上設置有按鍵，控制側刷、中刷與傳動機構的結合。同時控制斜坡的上下活動，以達到控制掃刷的目的，側刷可以將垃圾往中部集中，而中刷將垃圾卷入集物箱，集物箱方便打開，隨時可以傾倒垃圾。上述專利的不足在于：

(1)其側刷仍然采用的是盤形掃帚，也就是圓形掃盤，這種形式的側刷清潔能力有限。

(2)其垃圾收集依賴于中刷，而中刷的的結構采用螺旋刷紋，這種形式中刷與地面接觸點更少，不利于將垃圾收集入集物箱。

(3)沒有可持續動力支持，人工操作雖然簡單，但是費時費力，效率不高，并沒有有效降低環衛工人的勞動強度。

發明內容：

本發明主要是解決了大型掃地車不能到達的街道的清掃問題，以及環衛工人的勞動強度大、工作環境惡劣、衛生條件不能得到保證等一系列問題，根據仿生學原理，按照七星瓢蟲結構，布置清潔部件，發明了一種小型的仿生掃地機，部件間的布置更合理，清潔效率更高，外形更美觀。

本發明是通過如下方式實現的：一種仿生掃地機，包括機身本體、儲物箱、操作桿及操作原理，其特征在于：機身前端設置有左右對稱的前置刷頭，其后端與機體內置電機連接，通過蓄電池提供電力，呈對稱形向內旋轉；

蓄電池組后面設置有收集刷，收集刷后面為傳送帶，傳送帶與地面呈一定夾角，向后傳送由收集刷掃來的垃圾；

傳送帶前端設置有可調式垃圾鏟鏟板，傳送帶下方設置有后置清掃刷，收集刷觸地部位向后、后置清掃刷觸地部位向前呈相反方向轉動，傳送帶上端內側設置有電機，為傳送帶、收集刷和后置清掃刷提供動力；傳送帶后方設置有垃圾箱，垃圾箱半固定于機體后端內側，并通過卡槽與機體結合，手拉卡槽可使垃圾箱整體拉出以便傾倒垃圾；

機體外形制作應用仿生學制成一些卡通動物外形。

垃圾箱半固定在機體后端，并通過活動卡槽與機體結合或脫離。

機體后上端的操作桿末端設置有把手，把手為旋轉手柄，把手下設置有手剎，左側手柄控制傳送帶及橫掃刷頭的轉速，右側手柄控制兩前置刷頭轉速，操作桿上抬時垃圾鏟鏟板前端會緊密觸地，增加鏟頭對地附著力，兩操作桿向內或向外擺動一定幅度，受其控制的兩個前置刷頭也相應向內或向外擺動一定幅度，以調節清掃寬度；在兩個把手的末端均設置有按鈕，用于將兩個操作桿縮進機體內部。

所述的兩個前置刷頭排列呈倒八字形，其刷頭單面或雙面具有刷毛。

所述的收集刷和后置清掃刷三面帶有刷毛。

所述的傳送帶上表面為鋸齒狀。

所述的仿生動物為七星瓢蟲。

所述的垃圾鏟鏟板前端設置有橡膠片，其與地面接觸，垃圾鏟采用不銹鋼材質制成；垃圾鏟后下表面與傳送帶的上表面光滑接觸。

所述的機體底部設置有萬向輪。

所述的機體骨架采用不銹鋼材料。

本發明的有益效果在于：操作簡單，適合一個人操作，工作效率是一個環衛工人的5-10倍。清掃干凈，不會造成灰塵四處飛濺，保護了環衛工人和路人的健康。工作輕松不費力，令工作人員省時省力。另外，由于涂上不同仿生圖案或色彩，能給人帶來不同的工作樂趣。改善了環衛工人臟亂的整體形象，提高社會地位。

但是，本發明所說的仿生動物不局限于七星瓢蟲的形狀，在下面的實施例中僅僅作為代表性的例子作為說明，還可以制作成其他的可愛卡通動物的形狀。

附圖說明

圖1是本發明的縱向剖視圖。

圖2是本發明的橫向剖視圖以及操作桿部分的局部放大示意圖。

圖3是鏟頭部分的放大結構示意圖。

圖4是后刷頭的放大結構示意圖。

圖5是本發明的效果圖。