[發(fā)明專利]長條狀舟皿供給裝置及供給方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210580455.6
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103057752A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琪;李敘鵬;黃云章;林偉;張清如;唐水佳
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙眾能自控科技有限公司
• 主分類號: B65B43/14
• 分類號: B65B43/14
• 代理公司: 長沙丁卯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 陳小蓮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種舟皿供給裝置及供給方法，尤其涉及一種采用長條狀舟皿進行無損裝載作業(yè)的舟皿供給裝置及供給方法。

背景技術(shù)

在收集連續(xù)擠壓加工生產(chǎn)線產(chǎn)品時，通常采用條狀器具（以下簡稱“舟皿”）這種無損裝載作業(yè)方式裝載產(chǎn)品。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用舟皿的無損裝載作業(yè)方式通常有以下兩種具體操作方法：

一是對橫截面積較大的產(chǎn)品，由于單位長度重量重，在一定的傾角范圍內(nèi)，利用重力作用原理，產(chǎn)品就能自動滑入位于其正下方的舟皿內(nèi)，完成產(chǎn)品的無損裝載作業(yè)；

二是對橫截面積較小的產(chǎn)品，將舟皿置于擠壓嘴正下方且與產(chǎn)品擠出同向同速運行的傳送帶上，只要確保舟皿連續(xù)不斷，就能完成產(chǎn)品的無損裝載作業(yè)。通常采用如圖1所示的單面V型槽的條狀器具，適用于剛擠壓成型的產(chǎn)品，其機械強度低、硬度小、剛性及韌性差，將產(chǎn)品裝入上述舟皿可避免產(chǎn)品發(fā)生形變，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

目前后述無損裝載作業(yè)設(shè)備通常處于半自動化狀態(tài)，舟皿的整理和排序工作由人工完成，即舟皿從料倉到傳送帶的操作是由人工逐根遞送完成。其主要原因是單面V型槽舟皿處于裝載狀態(tài)時必需保證槽面朝上，需要人工完成方向選擇。然而，人工操作存在如下弊端：

一、勞動強度大。操作人員需長時間反復(fù)進行同一操作，極易產(chǎn)生疲勞感；

二、生產(chǎn)成本高。需配備1名專職人員；

三、安全隱患多。因舟皿需遞送至擠壓嘴正下方且與產(chǎn)品擠出同向同速運行的傳送帶上，故操作工員的工作崗位就處于擠壓機的液壓缸下。

由于帶有單面V型槽的舟皿存在上述技術(shù)缺陷，本申請人于2011年4月29日申請的申請?zhí)枮?01120132867.4的一種條狀產(chǎn)品用舟皿，該舟皿的橫截面呈X型，具有四個分別朝上下左右方向的V形槽（見圖2）實用新型專利圓滿解決了快速、準(zhǔn)確選擇舟皿工作面（帶V型槽面）問題。以下將這種橫截面呈X型的舟皿簡稱為“X舟皿”。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于,提供一種長條狀舟皿供給裝置，它可實現(xiàn)無損裝載作業(yè)中的舟皿自動化供給，降低勞動強度和生產(chǎn)成本，消除安全隱患。本發(fā)明的另一目的在于,還提供了一種長條狀舟皿供給方法,它為長條狀舟皿供給裝置的工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種長條狀舟皿供給裝置，其包括：

PLC，其用于執(zhí)行所述供給裝置的主機控制；

料倉，其用于執(zhí)行舟皿10的橫向推送；

傳送帶，其用于傳送由所述料倉供給的所述舟皿10；

電機，其用于驅(qū)動所述傳送帶；

所述料倉采用雙料倉或多料倉形式；

所述傳送帶包括送舟帶24和接料帶29，所述電機包括送舟帶電機25、接料帶電機26，相應(yīng)地用于驅(qū)動所述送舟帶24和接料帶29；

所述供給裝置還包括用于檢測接料帶狀態(tài)的接料帶光電開關(guān)1、用于檢測壓力機擠出料缸4的出料狀態(tài)的主機速度檢測裝置2、用于檢測送舟帶24狀態(tài)的送舟帶光電開關(guān)5、用于檢測舟皿間距的間距檢測光電開關(guān)7和轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)8、安裝于送舟帶24上的橡膠材質(zhì)減震塊6.1。

作為對本發(fā)明的進一步改進，所述料倉為料倉的雙料倉形式，包括第一料倉A和第二料倉B；

所述所述第一料倉A包括：第一料倉A機架21，第一料倉A底板21.1，第一料倉A舟皿推車18，第一料倉A滾珠絲杠15，第一料倉A步進電機20，以及第一料倉A光電開關(guān)12，第一料倉A末端限位開關(guān)13，第一料倉A末端接近開關(guān)14，第一料倉A始端接近開關(guān)16，第一料倉A始端停止開關(guān)17，第一料倉A始端限位開關(guān)19；

所述第二料倉B包括：第二料倉B機架11，第二料倉B底板，第二料倉B舟皿推車，第二料倉B滾珠絲杠，第二料倉B步進電機，以及第二料倉B光電開關(guān)，第二料倉B末端限位開關(guān)，第二料倉B末端接近開關(guān)，第二料倉B始端接近開關(guān)，第二料倉B始端停止開關(guān)，第二料倉B始端限位開關(guān)。

作為對本發(fā)明的進一步改進，所述長條狀舟皿的截面是四面體、多面體、圓柱體，或是截面形狀不規(guī)則的其他長條狀舟皿。

作為對本發(fā)明的進一步改進，所述料倉采用對稱或非對稱雙料倉，并列雙料倉或多料倉形式、疊加式雙料倉或多料倉形式及其組合形式，圓柱體舟皿的料倉為無動力源傾斜式料倉。

作為對本發(fā)明的進一步改進，所述長條狀舟皿為X舟皿，所述送舟帶24高度略低于所述第一料倉A和第二料倉B底板高度；所述接料帶29與所述送舟帶處于同一水平面上；所述傳送帶和所述料倉的驅(qū)動控制方式采用伺服驅(qū)動、變頻驅(qū)動或步進驅(qū)動。