[發(fā)明專利]一種可重構(gòu)的夾具系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103042411A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 徐園平;羅潤馨
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q15/22
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

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技術領域

本發(fā)明涉及夾具領域，尤其是一種可重構(gòu)的夾具系統(tǒng)。

背景技術

在制造領域，復合材料構(gòu)件、鈑金件的加工是很常規(guī)很基礎的加工。這些構(gòu)件在工業(yè)生產(chǎn)中，很少一次加工成形，一般需要二次加工，如剪裁、鉆孔、表面切削加工等。在二次加工時，工件需要連續(xù)支撐以避免產(chǎn)生過大變形、移位和振動。否則，工件可能達不到尺寸精度要求而導致返工或報廢。但是，大多數(shù)連續(xù)支撐的夾具即專用夾具僅專用于某一類特定零件的加工和裝配，極大的限制了生產(chǎn)加工的靈活性。隨著越來越多的企業(yè)追求高效快速的制造目標，在機械、航空制造行業(yè)中能夠提供更高制造靈活性的夾具系統(tǒng)應運而生，工業(yè)生產(chǎn)中主要使用的兩種柔性夾具系統(tǒng)包括組合夾具系統(tǒng)和可重構(gòu)支撐系統(tǒng)。組合夾具系統(tǒng)針對加工工件的外形以及加工要求，對一系列模塊化單元進行設計組裝，從而能夠滿足定位和夾緊的需求。但這種裝置對不同形狀的工件需要相當長的時間來組裝和調(diào)整，同時組合夾具模塊本身質(zhì)量大，裝拆移動很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了解決現(xiàn)有技術所存在的問題，本發(fā)明提出了一種能夠根據(jù)零構(gòu)件的外形結(jié)構(gòu)柔性調(diào)整的可重構(gòu)的夾具系統(tǒng)，滿足對不同形狀加工工件的定位任務。

技術方案：為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種可重構(gòu)的夾具系統(tǒng)；包括框架，移動平板、多個移動柱，移動柱豎直定位組件以及整體式平板夾緊結(jié)構(gòu)，所述整體式平板夾緊結(jié)構(gòu)包括夾緊平板，該夾緊平板置于所述框架表面，并能左右平動；所述框架和所述夾緊平板上均開有多個與移動柱大小配套的小孔；所述移動柱穿過所述小孔自然置于所述移動平板表面，且所述移動平板與移動柱均能沿豎直方向上下移動。

進一步改進，所述移動柱豎直定位組件包括位置傳感器輸入端、控制系統(tǒng)、彈簧式電磁鐵和頂桿，所述位置傳感器輸入端與控制系統(tǒng)的輸入端連接；所述彈簧式電磁鐵安裝在移動柱的一側(cè)，并與控制系統(tǒng)的輸出端連接，且頂桿與該彈簧式電磁鐵連接，并由彈簧式電磁鐵驅(qū)動并能頂緊移動柱。?

進一步的，所述整體式平板夾緊結(jié)構(gòu)還包括固定在框架（10）邊緣處的鎖緊把手（9）和固定在夾緊平板（11）上的牽引桿（12），所述鎖緊把手轉(zhuǎn)動能帶動加緊平板在框架上平動。

作為優(yōu)選，所述彈簧式電磁鐵為直流彈簧式電磁鐵。

作為優(yōu)選，所述移動柱的分布方式為方陣排列。

有益效果：本發(fā)明所述的一種可重構(gòu)的夾具系統(tǒng)，包括可在豎直方向上下移動平板和多個移動柱，通過移動柱豎直定位組件對單個移動柱在豎直方向上的運動和停止進行控制并實現(xiàn)其與移動平板的分離，不同移動柱由于停止時間不同導致的停止高度差異形成一個空間曲面從而滿足不同表面外形工件的定位，在各個移動柱被定位之后，通過整體式平板夾緊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)移動柱的夾緊，本發(fā)明能夠柔性調(diào)整夾具完成零構(gòu)件的定位任務，改善了專用夾具和組合夾具的質(zhì)量笨重、體積龐大以及難以回收利用等缺點，實用性強。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述可重構(gòu)的夾具系統(tǒng)的工作原理示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進一步闡明本發(fā)明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領域技術人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。