[發明專利]新型太陽光采集追日執行裝置

無效

• 申請號: 201210579968.5
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103901896A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 何偉;陳建新;王曉磊;馬天福
• 申請（專利權）人: 新疆電力信息通信有限責任公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯知識產權代理有限公司 65107
• 代理人: 祁磊

技術領域

?本發明涉及太陽能發電設備，特別是新型太陽光采集追日執行裝置。

背景技術

太陽能以其得天獨厚的優勢受到很大重視，各種利用太陽能的設備應運而生。太陽所在的方向角和方位角每時每刻都是不一樣的，若太陽能設備不能夠自動調節方向以時刻保持陽光直射其表面，它就不能發揮最大的轉換效率，這不僅沒有合理的利用太陽能，而且使太陽能采集設備在有限的壽命里沒有發揮它最大的作用，這是一種極大的浪費。因此，當前市面上所售的追日執行裝置結構復雜，為保持正向面對太陽光，需時刻、頻繁動作，就會出現工作可靠性偏差和機械故障較多的問題，而且成本偏高、價格昂貴，因此，在推廣時也有很大的難度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型太陽光采集追日執行裝置，結構合理，工作可靠性高。

本發明的目的是這樣實現的：一種新型太陽光采集追日執行裝置，包括固定底座、支撐板和太陽能電池板，在支撐板上固定有平鋪在其頂側板面上的太陽能電池板，還包括全部位于支撐板與固定底座之間的固定桿和第一液壓伸縮裝置、第二液壓伸縮裝置，第一液壓伸縮裝置、第二液壓伸縮裝置具有相對彼此運動的第一部分和第一部分，第一液壓伸縮裝置、第二液壓伸縮裝置均依靠液壓能工作而伸長以使其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更遠或縮短以使上述其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更近；固定桿的一端剛接在固定底座上，固定桿的另一端通過第一萬向關節鉸接在支撐板底側板面上，第一液壓伸縮裝置和第二液壓伸縮裝置其各自具有的第一部分和第二部分其中的一部分均通過第二萬向關節鉸接在支撐板底側板面上，第一液壓伸縮裝置和第二液壓伸縮裝置其各自具有的第一部分和第二部分其中另一部分連接在固定底座上；第一液壓伸縮裝置和/或第二液壓伸縮裝置由液壓能驅動而伸長或縮短以使支撐板動作并對應改變支撐板與固定桿的空間夾角。

本發明利用三點能夠確定一個平面的空間姿態的原理，當太陽方位與高度發生變化時，以單片機為核心的檢測與控制系統會自動檢測太陽位置相對于檢測前的變化程度，通過內部控制算法，對兩液壓伸縮裝置的伸縮度進行調節，使被支撐板相對與固定桿的空間角度發生偏轉，使太陽能電池板始終正面朝向太陽。本發明由控制系統控制工作，控制系統主要包括現有檢測及控制環節。在檢測環節，定時(如每10分鐘檢測一次)檢測太陽方位角和高度角的變化，并將信號傳輸到單片機內；在控制環節，通過對接收到的太陽方向角與高度角變化量的信號，計算出三個支架所應變化的伸縮長度，達到精準的控制目的。發明或發明的優點：利用“三點確定一個平面”的原理，使傳統追日裝置復雜結構得到簡化，并使其成本降低、傳動性能提升、追日精準度改善。本發明結構合理，工作可靠性高。

附圖說明

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1?為本發明的結構示意圖；

圖2為控制本發明工作的控制系統結構原理圖。

具體實施方式

一種新型太陽光采集追日執行裝置，如圖1所示，包括固定底座4、支撐板1和太陽能電池板，在支撐板1上固定有平鋪在其頂側板面上的太陽能電池板，還包括全部位于支撐板1與固定底座4之間的固定桿5和第一液壓伸縮裝置2、第二液壓伸縮裝置3，第一液壓伸縮裝置2、第二液壓伸縮裝置3具有相對彼此運動的第一部分和第一部分，第一液壓伸縮裝置2、第二液壓伸縮裝置3均依靠液壓能工作而伸長以使其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更遠或縮短以使上述其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更近；固定桿5的一端剛接在固定底座4上，固定桿5的另一端通過第一萬向關節鉸接在支撐板底側板面上，第一液壓伸縮裝置2和第二液壓伸縮裝置3其各自具有的第一部分和第二部分其中的一部分均通過第二萬向關節鉸接在支撐板底側板面上，第一液壓伸縮裝置2和第二液壓伸縮裝置3其各自具有的第一部分和第二部分其中另一部分連接在固定底座4上；第一液壓伸縮裝置2和/或第二液壓伸縮裝置3由液壓能驅動而伸長或縮短以使支撐板動作并對應改變支撐板與固定桿5的空間夾角。

如圖2所示，光電傳感器輸出的誤差信號經過處理輸入到差動轉換電路，為跟蹤太陽光直射方向提供依據，而外部時鐘則負責提供準確時間。當本發明具有的支撐板1由液壓伸縮裝置驅動而轉到極限位置時，限位開關向單片機(89C52)發生脈沖指令，進行中斷處理，然后,本發明再動作繼而最終歸位。