[發(fā)明專利]手術(shù)刀跟蹤方法與裝置及數(shù)字立體顯微鏡系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210579615.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN103006332A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵航;吳勉;葉斌;朱春興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東圣洋信息科技實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A61B19/00
• 分類號(hào): A61B19/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

1.一種手術(shù)刀跟蹤方法，其特征在于，包括步驟：

采用數(shù)字立體顯微鏡系統(tǒng)獲取手術(shù)區(qū)域的左右雙目視頻圖像；

在其中一目視頻圖像中，以預(yù)定大小的宏塊為單位，采用幀差法確定圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，根據(jù)手術(shù)刀與機(jī)體組織的色彩差，從所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域中定位出手術(shù)刀區(qū)域；

在另一目視頻圖像中，按照左右目視頻圖像的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，尋找色彩值與所述其中一目視頻圖像的所述手術(shù)刀區(qū)域的色彩值差異最小的區(qū)域，將該區(qū)域作為所述另一目視頻圖像的手術(shù)刀區(qū)域，

所述其中一目為左右雙目中的任意一目。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)刀跟蹤方法，其特征在于，所述步驟在另一目視頻圖像中，按照左右目視頻圖像的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，尋找色彩值與所述其中一目視頻圖像的所述手術(shù)刀區(qū)域的色彩值差異最小的區(qū)域具體包括：

在所述其中一目視頻圖像中，確定手術(shù)刀區(qū)域中心點(diǎn)的水平位置，在所述另一目視頻圖像中同一水平方向上搜索手術(shù)刀區(qū)域，所搜索的手術(shù)刀區(qū)域的中心點(diǎn)在所述水平方向上，區(qū)域大小與所述其中一目視頻圖像的手術(shù)刀區(qū)域大小一致，區(qū)域中像素點(diǎn)的色彩值與所述其中一目視頻圖像的手術(shù)刀區(qū)域中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的色彩值差異最小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)刀跟蹤方法，其特征在于，采用RGB三通道分量的差值表征像素點(diǎn)與像素點(diǎn)的色彩值差異。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手術(shù)刀跟蹤方法，其特征在于，所述預(yù)定大小的宏塊的大小與本方法的跟蹤精確度和跟蹤效率相適應(yīng)。

5.一種手術(shù)刀跟蹤裝置，其特征在于，包括：

視頻圖像獲取模塊，用于采用數(shù)字立體顯微鏡系統(tǒng)獲取手術(shù)區(qū)域的左右雙目視頻圖像；

手術(shù)刀區(qū)域單目定位模塊，用于在其中一目視頻圖像中，以預(yù)定大小的宏塊為單位，采用幀差法確定圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，根據(jù)手術(shù)刀與機(jī)體組織的色彩差，從所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域中定位出手術(shù)刀區(qū)域；

手術(shù)刀區(qū)域?qū)?yīng)搜索模塊，用于在另一目視頻圖像中，按照左右目視頻圖像的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，尋找色彩值與所述其中一目視頻圖像的所述手術(shù)刀區(qū)域的色彩值差異最小的區(qū)域，將該區(qū)域作為所述另一目視頻圖像的手術(shù)刀區(qū)域，

所述其中一目為左右雙目中的任意一目。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)刀跟蹤裝置，其特征在于，所述手術(shù)刀區(qū)域?qū)?yīng)搜索模塊用于在所述其中一目視頻圖像中，確定手術(shù)刀區(qū)域中心點(diǎn)的水平位置，在所述另一目視頻圖像中同一水平方向上搜索手術(shù)刀區(qū)域，所搜索的手術(shù)刀區(qū)域的中心點(diǎn)在所述水平方向上，區(qū)域大小與所述其中一目視頻圖像的手術(shù)刀區(qū)域大小一致，區(qū)域中像素點(diǎn)的色彩值與所述其中一目視頻圖像的手術(shù)刀區(qū)域中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的色彩值差異最小。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)刀跟蹤裝置，其特征在于，所述手術(shù)刀區(qū)域?qū)?yīng)搜索模塊用于采用RGB三通道分量的差值表征像素點(diǎn)與像素點(diǎn)的色彩值差異。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的手術(shù)刀跟蹤裝置，其特征在于，所述預(yù)定大小的宏塊的大小與本裝置的跟蹤精確度和跟蹤效率相適應(yīng)。

9.一種數(shù)字立體顯微鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括手術(shù)刀跟蹤裝置，所述手術(shù)刀跟蹤裝置為5-8項(xiàng)任意一項(xiàng)所述的手術(shù)刀跟蹤裝置。