[發明專利]起重機及超起收繩液壓系統、控制系統、速度控制方法

有效

• 申請號: 201210579397.5
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103058071A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 曹立峰;王守偉;王清送;郁中太
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C13/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿;魏曉波

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種起重機及超起收繩液壓系統、控制系統、速度控制方法。?

背景技術

起重機，尤其是超大噸位全地面起重機普遍配備超起裝置，超起裝置能夠有效提高起重機吊重量，其原因在于，超起裝置一方面減小了吊臂的撓度，另一方面在一定程度上減小了吊臂的旁彎。?

請參考圖1和圖2，圖1為一種典型的超起裝置設置于主臂上的結構示意圖，圖2為圖1中超起卷揚的剖視圖。?

超起裝置主要包括：超起支架、超起臂12、超起卷揚14、超起鎖止裝置等。超起卷揚14收放繩時，圖2中鋼絲繩層數隨之增減，相應地，超起卷揚的半徑r也隨之增減。超起裝置的各種動作和起重機四大基本動作是一個有機的整體，存在各種復合動作的情況。起重機四大基本動作主要是主副超起卷揚起落、主臂11伸縮、回轉、變幅，其中超起卷揚14和主臂11伸縮的復合動作是非常重要的一個動作。在主臂11縮回的過程中，超起卷揚14需要收繩，此時就需要主臂11伸縮速度和超起卷揚14收繩速度合理匹配。?

主臂11伸縮速度和超起卷揚14收繩速度需要合理匹配的原因在于：?

若超起收繩速度偏慢，則超起收繩過程中鋼絲繩13表現為逐步下墜，并且隨著時間的增長，鋼絲繩13會越來越松，超起的功能無法體現，則需要停止主臂11伸縮動作，等待超起卷揚14收繩至一定程度后再進行縮回動作。?

若超起收繩速度偏快，則收繩過程中鋼絲繩13一直處于繃緊狀態，這將導致鋼絲繩13對主臂11有一個向上的拉力，這種拉力導致主臂11縮回所需壓力可能隨著拉力的升高而升高，使得發熱量增大；?另外，主臂11受向上的拉力，對于結構件有一定的損傷；?

若超起拉繩速度時慢時快，則收繩過程中，超起鋼絲繩13會忽松忽緊，上述偏快和偏慢的后果會交替出現，并且伴隨聲響。?

可見，主臂11縮回速度和超起卷揚14收繩速度應當匹配，為了達到匹配目的，一般采用調速閥的組合控制超起卷揚收繩速度，調速閥組合對速度的控制較為有限，目前，調速閥組合后可以將超起卷揚14收繩速度調整為四級，四級收繩速度的比例為n發*0.045∶21.5∶6∶1.5，其中n發為發動機轉速。?

然而，該種速度匹配控制方式存在下述技術問題：?

第一、調速閥組合對速度的調整非常有限，比如上述的四種速度調節無法滿足與主臂11縮回速度相匹配的要求。因為，主臂11縮回速度隨著參數的變化是不斷變化的，相應地，超起卷揚速度也應該隨之動態變化，而四種固定的收繩速度顯然無法滿足該匹配要求。?

第二、采用調速閥控制速度時，無法避開調速閥自身的缺點，即速度調節受溫度、液壓油粘度等的影響比較大，調節不精確，速度匹配難以實現。?

有鑒于此，如何滿足超起卷揚收繩速度和主臂縮回速度匹配的要求，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。?

發明內容

本發明的目的為提供一種超起收繩液壓系統，該液壓系統能夠無級調整超起收繩速度，以滿足收繩速度和動態變化的主臂縮回速度相匹配的要求。本發明的另一目的是提供一種起重機及超起收繩控制系統、速度控制方法。?

本發明提供的控制超起收繩的液壓系統，包括超起卷揚、超起馬達、換向閥，以及位于所述超起馬達和所述換向閥之間的第一主油路和第二主油路，所述第一主油路為高壓油路時，所述超起馬達驅動所述超起卷揚收繩，所述第一主油路上設有比例閥。?

優選地，所述第一主油路上還設有與所述比例閥串聯的壓力補償?器。?

優選地，還包括設于第一主油路上的單向閥，所述單向閥與所述壓力補償器以及所述比例閥并聯，且所述單向閥導通所述超起馬達的一側油口和換向閥。?

優選地，所述液壓系統中的動力元件為變量泵，所述壓力補償器為二通壓力補償器。?

優選地，所述超起馬達連通第一主油路的一側油口處設有背壓閥。?

該發明在超起馬達的起升側油路中設置比例閥，比例閥的節流孔大小和輸入電流呈正比，即節流孔大小隨輸入電流比例變化。而比例閥的輸出流量主要取決于節流孔大小，故設置比例閥后，通過第一主油路流向超起馬達的液壓油流量基本上可以實現比例變化，則對超起馬達的轉速可以實現無級調控，相應地，超起卷揚的收繩速度的調節也為無級調控，相較于背景技術中在四級流量控制的有限調節，該實施例的速度調節方式顯然能夠滿足使超起卷揚收繩速度與動態變化的主臂縮回速度相適配的要求。?