[發明專利]一種起重機及其支撐機構

無效

• 申請號: 201210579076.5
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103010977A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 馬善華;龔彭
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，特別是涉及一種起重機的支撐機構。此外，本發明還涉及一種包括上述支撐機構的起重機。

背景技術

請參考圖1，圖1為起重機底盤與支腿裝置的結構示意圖。

起重機的底盤100除安裝有車輪外，還設置有伸縮式支腿，所述伸縮式支腿主要由固定支腿和活動支腿200組成，其中固定支腿是一種箱型結構的部件，固定在車架下平面，用于連接活動支腿200和底盤；活動支腿200與固定支腿套裝在一起，在驅動機構的作用下，能夠在固定支腿內來回伸縮，活動支腿200的外端還連接有垂直油缸300，垂直油缸300的下端連接支撐機構400，支撐機構400可隨垂直油缸300同步上下運動，當起重機處于作業狀態時，活動支腿200從固定支腿內伸出，垂直油缸300向地面伸出，使與之連接的支撐機構400與地面接觸支撐車架，進而支撐整個機身。

起重機由于行駛需求，需要整車行駛狀態具有較大的接近角和離去角，由于支撐機構400的設置，使得起重機在行駛狀態時的接近角和離去角偏小，因而，實際中采取的方法為在起重機行駛狀態時拆除支撐機構400，以保證較大的接近角和離去角，起重機工作狀態時安裝支撐機構400以支撐整個機身。其中，接近角為車輛滿載靜止時，前端突出點向前輪所引切線與地面的夾角；離去角為車輛滿載靜止時，后端突出點向后輪所引切線與地面的夾角。

安裝或拆除支撐機構400對接近角和離去角的影響可參考圖2和圖3，圖2為起重機底盤安裝支撐機構時接近角和離去角的示意圖；圖3為起重機底盤拆除支撐機構后接近角和離去角的示意圖。從圖中可以看出，安裝支撐機構400時的第一接近角a和第一離去角b明顯小于拆除支撐機構400后的第二接近角c和第二離去角d，所以拆除支撐機構400可以增大接近角和離去角，保證起重機行駛狀態的通過性。

請參考圖4和圖5，圖4為現有起重機支撐機構與垂直油缸的裝配示意圖；圖5為現有起重機支撐機構的結構示意圖。

支撐機構400包括滑道401，滑道401設置在底座403上，底座403的中部和滑道401形成容納垂直油缸300球頭的球窩（圖中未示出），安裝時，需要人工抬著支撐機構400使支撐機構400的滑道401與垂直油缸300的球頭（圖中未示出）對正，移動支撐機構400，使垂直油缸300的球頭沿滑道401置于球窩中，然后裝配銷軸402，實現支撐機構400與垂直油缸300球頭的定位和固定。由于支撐機構400的自重大，僅憑人力無法保證安裝時對正的準確，既費時又費力，且操作性差，不利于提高整車的使用效率；此外，由于裝配時，垂直油缸300的球頭需要與支撐機構400的滑道401配合，因此滑道401的加工需要使用專用模具進行加工，成本較高；再者，起重機在作業狀態時，垂直油缸300很有可能會出現傾斜的狀況，如此銷軸402與其接觸會受到擠壓力而發生損壞，影響起重機作業的安全性。

有鑒于此，亟待對現有技術中的支撐機構做出改進，使得該支撐機構方便快速裝配和拆卸，且安全性高，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種起重機的支撐機構，該支撐機構方便快速裝配和拆卸，且安全性高。本發明的另一目的是提供一種包括上述支撐機構的起重機。

為解決上述技術問題，本發明提供一種起重機的支撐機構，包括底座，還包括位于所述底座中部的球頭窩座，所述球頭窩座和所述底座形成具有容納垂直油缸的球頭的球窩，所述球頭窩座的周向設有至少兩組滑塊組件，其滑塊的內側面與所述球頭的外表面配合；所述滑塊在所述球頭向所述球窩移動時能夠與所述球頭接觸并向外側移動，并在所述球頭位于所述球窩后能夠復位與所述球頭的端面卡合。

優選地，所述滑塊組件沿所述球頭窩座的周向均勻設置。

優選地，所述滑塊組件包括固設于所述球頭窩座周向的框架，所述框架的內腔與所述球窩貫通，所述滑塊位于所述框架的內腔且伸入所述球窩，并與所述框架外端的擋板之間設有彈簧。

優選地，所述滑塊的下端設有限位凸臺，以便所述球頭位于所述球窩內時，所述滑塊的內側面與所述垂直油缸的缸桿處于非接觸狀態。

優選地，所述滑塊的外端周面設有若干導向桿。

優選地，所述滑塊的外端固接有拉桿，所述彈簧套裝在所述拉桿上，所述拉桿的外端可滑動地伸出所述擋板。

優選地，所述拉桿的外端設有手柄。