[發明專利]基于伺服系統的水松紙復卷機

有效

• 申請號: 201210579012.5
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103043471A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 孫長東;許智強
• 申請（專利權）人: 蘇州市博海激光科技有限公司
• 主分類號: B65H18/08
• 分類號: B65H18/08;B65H23/185;B65H23/198
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本發明涉及一種基于伺服系統的水松紙復卷機。

背景技術

復卷機，是一種造紙專用設備，其用途是將造紙機生產出來的紙卷（通常稱為原紙卷，本發明中為水松紙）進行依次復卷，紙張經過復卷后做成成品紙出廠。目前，復卷機用交流傳動代替直流傳動在造紙機械行業中已成為發展趨勢。由卷紙機卷得的紙卷比較松軟，內部可能會有破損或斷頭，兩側邊緣不整齊，紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機器，大部分紙種（如新聞紙、凸版印刷紙、包裝紙等）必須經過復卷機切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規格、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠。目前的水松紙復卷機存在以下缺陷：原紙卷紙面張力小，收卷時會松弛起皺，橫向走偏，參差不齊；原紙卷紙面張力大，紙拉伸過度容易變形或斷紙。張力影響盤面，影響最終收卷的質量，因此如何實現整個卷取過程中都保持張力恒定是復卷系統的重中之重。

發明內容

本發明目的在于克服現有技術所存在的不足，提供一種基于伺服系統的水松紙復卷機，利用伺服電機精確調速的特點，使復卷后的紙的盤面整齊平滑，達到客戶要求的盤面平滑度。

為了解決現有技術中的這些問題，本發明提供的技術方案是：

一種基于伺服系統的水松紙復卷機，所述水松紙復卷機包括中央處理單元、放卷系統、收卷系統以及設置在放卷系統與收卷系統之間的張力輥與測速輥，所述放卷系統包括放卷電機與由放卷電機帶動的放卷盤，所述收卷系統包括收卷電機與由收卷電機帶動的收卷盤，所述中央處理單元連接放卷電機、收卷電機以及張力輥、測速輥，所述中央處理單元用于根據張力輥的張力、測速輥測得的速度來調節放卷電機與收卷電機的轉速。

對于上述技術方案，發明人還有進一步的優化實施方案。

作為優化，所述放卷電機、收卷電機均采用伺服電機。

進一步，所述作為放卷電機、收卷電機的伺服電機的伺服驅動器實時測量電機轉速并將轉速信息發送至中央處理單元，所述中央處理單元根據電機轉速信息以及測速輥所測得的水松紙卷取過程中的線速度計算放卷盤與收卷盤的盤徑，中央處理單元根據放卷盤與收卷盤的實時盤徑與給定的線速度值再調整放卷電機與收卷電機的轉速。

更進一步，放卷盤的實時盤徑等于測速輥所測得水松紙卷取過程中的線速度除以放卷電機的轉速，經中央處理單元調整后的放卷電機的轉速等于復卷機給定的線速度除以放卷盤的實時盤徑。

收卷電機的電機轉速確定與上述放卷電機的電機轉速的確定過程基本相同。收卷盤的實時盤徑等于測速輥所測得水松紙卷取過程中的線速度除以收卷電機的轉速。經中央處理單元調整后的收卷電機的轉速等于復卷機給定的線速度除以收卷盤的實時盤徑。

作為優化，所述張力輥發生偏移后，中央處理器根據張力輥的偏移方向和偏移距離的大小控制放卷電機的給定的轉速。

更進一步，如果張力輥偏離指定位置向上，中央處理器根據偏離距離大小給放卷電機增加一個相應的補償速度，原先給定的放卷速度加上補償速度作為實際給定的放卷電機的轉速；如果張力輥偏離指定位置向下，中央處理器根據偏離距離大小給放卷電機減小一個相應的補償速度，原先給定的放卷速度減去補償速度作為實際給定的放卷電機的轉速。

相對于現有技術中的方案，本發明的優點是：

本發明所描述的基于伺服系統的水松紙復卷機，其通過測速輥測量水松紙卷取過程中的線速度，再根據實時的線速度以及放卷電機、收卷電機的轉速來計算出放卷盤、收卷盤的實時盤徑，然后在根據得到的盤徑與機器給定的水松紙卷取過程中的線速度計算出放卷電機、收卷電機的轉速并通過中央處理單元調節上述兩電機的轉速，實現了循環調節，使得復卷機上的水松紙的卷曲過程中線速度與給定速度相一致，使得水松紙在卷取過程中的紙面張力維持恒定，盤面平整，提高收卷的質量。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明實施例中的系統結構示意圖；

其中：1、放卷盤；2、張力輥；3、測速輥；4、收卷盤；5、水松紙；6、放卷電機；7、中央處理單元、8、收卷電機。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本發明而不限于限制本發明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。

實施例：