[發(fā)明專(zhuān)利]一種自適性激光沖擊焊接的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210578858.7
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103008886A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勻;殷蘇民;張超;許楨英;江文林;孫全平;蔣素琴;陸廣華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/20
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/20;B23K26/42;C21D1/09
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自適性激光沖擊焊接的方法和裝置，其包括沖擊焊接裝置、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和系統(tǒng)控制；沖擊焊接裝置主要包括焊接頭、激光頭、焊接頭和激光頭的固定裝置、控制總線(xiàn)、智能位移傳感器、絲杠、導(dǎo)軌；機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括沖擊焊接跟隨裝置、沖擊焊接裝置的帶動(dòng)裝置、工作臺(tái)、導(dǎo)軌、絲杠、位移傳感器；系統(tǒng)控制包括總控制系統(tǒng)、參數(shù)選擇和輸入系統(tǒng)、激光與焊接參數(shù)匹配數(shù)據(jù)系統(tǒng)、激光參數(shù)控制系統(tǒng)、焊接參數(shù)控制系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及激光跟蹤焊接伺服系統(tǒng)；其特征在于通過(guò)激光與焊接參數(shù)匹配數(shù)據(jù)系統(tǒng)確定合適的焊接參數(shù)和激光參數(shù)以后，再由沖擊焊接跟隨裝置和激光跟蹤焊接伺服系統(tǒng)確定焊接頭與激光頭之間的位置及時(shí)序，系統(tǒng)控制在控制焊接頭焊接的同時(shí)激光頭也同時(shí)沖擊強(qiáng)化，在工作過(guò)程中，激光頭通過(guò)沖擊焊接跟隨裝置緊跟焊接頭，同時(shí)激光跟蹤焊接伺服系統(tǒng)時(shí)刻檢測(cè)焊接頭和激光頭位置的變化經(jīng)比較放大電路進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適性激光沖擊焊接的方法，其特征在于針對(duì)不同焊接材料、不同工藝和不同的焊縫質(zhì)量要求，可以通過(guò)激光與焊接參數(shù)匹配系統(tǒng)和參數(shù)選擇和輸入系統(tǒng)來(lái)滿(mǎn)足焊件焊縫要求。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適性激光沖擊焊接的方法和裝置，其特征在于沖擊焊接跟隨裝置，該裝置能夠保證激光頭和焊接頭的行進(jìn)軌跡相同，且激光頭和焊接頭之間的距離保持一致，其中激光頭和焊接頭之間的距離由智能位移傳感器和比較放大電路來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和保持。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適性激光沖擊焊接的方法，其特征在于針對(duì)特定的焊接材料和焊接工藝參數(shù)，焊接移動(dòng)速度v是確定的，通過(guò)調(diào)節(jié)激光頭和焊接頭之間的距離d來(lái)實(shí)現(xiàn)激光沖擊和焊接時(shí)間間隔Δt的可控的性和時(shí)序的變化，具體表現(xiàn)為Δt＝d/v。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適性激光沖擊焊接的方法，其特征在于沖擊焊接參數(shù)匹配系統(tǒng)是可擴(kuò)展和可變的，焊接新材料的不斷出現(xiàn)和焊接工藝變化，可以修改對(duì)應(yīng)新焊接材料和新焊接工藝的沖擊焊接參數(shù)匹配，使其適合新環(huán)境下的要求。