[發明專利]一種轉角范圍不超過360°的轉臺電氣限位機構

有效

• 申請號: 201210578352.6
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103042397A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 嚴金根;沙旭南;劉一鳴
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二三研究所
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊志兵

1.一種轉角范圍不超過360°的轉臺電氣限位機構，包括基座（1）、旋轉軸（2）、深溝球軸承（3）、第一支架（9）、第二支架（4）、第三支架（15）、第四支架（10）、第一行程開關（8）、第二行程開關（5）、第三行程開關（14）、第四行程開關（11）、第一凸起（6）、第二凸起（7）、第三凸起（12）、第四凸起（13）、環形行程擋塊（16），旋轉變壓器（17）；其特征在于：所述四個支架固連在基座的前后左右四個方向上，四個支架高度不同，安裝角度不同，安裝半徑相同;在旋轉變壓器（17）下方的旋轉軸（2）上套裝有環形行程擋塊（16），環形行程擋塊（16）的側面向外延伸有四個凸起，所述行程開關固連在支架上，并且當工作運行是，行程開關與四個凸起通過抵觸壓緊的方式來調節轉臺的限位狀態。?

2.根據權利要求1所述的一種轉角范圍不超過360°的轉臺電氣限位機構，其特征在于：從旋轉軸（2）的底部向上沿順時針方向判斷，第一凸起（6）和第二凸起（7）的形狀為前低后高，第三凸起（12）和第四凸起（13）的形狀為前高后低。?

3.根據權利要求1所述的一種轉角范圍不超過360°的轉臺電氣限位機構，其特征在于：?

四個行程開關的位置在同一個安裝半徑上，以安裝半徑的圓心為原點，分為XYZ軸，Z軸方向與旋轉軸（2）的中心軸線同軸，第一行程開關（8）位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開關（5）位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且夾角α小于夾角β；第三行程開關（14）位于X軸的右后方，與X軸的夾角為γ，第四行程開關（11）位于X軸的左前方，與X軸的夾角為δ，且夾角γ小于夾角δ，進而，夾角α與夾角γ相等，夾角β與夾角δ相等，各個行程開關高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序為：第一行程開關（8）＞第二行程開關（5）＞第三行程開關（14）＞第四行程開關（11）；?

第一凸起（6）、第二凸起（7）、第三凸起（12）、第四凸起（13）與上述的行程開關在同一個坐標系下，第一凸起（6）位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起（7）位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為β1，且夾角α1小于夾角β1；第三凸起（12）位于X軸的左后方，與X軸的夾角為γ1，第四凸起（13）位于X軸的右前方，與X軸的夾角為δ1，且夾角γ1小于夾角δ1，進?而，夾角α1與夾角γ1相等，夾角β1與夾角δ1相等，第一凸起（6）與第一行程開關（8）高度一致，第二凸起（7）與第二行程開關（5）高度一致，第三凸起（12）與第三行程開關（14）高度一致，第四凸起（13）與第四行程開關（11）高度一致。?

4.根據權利要求1所述的一種轉角范圍不超過360°的轉臺電氣限位機構，其特征在于：?

具體位置為：第一行程開關（8）位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開關（5）位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且夾角α小于夾角β；第三行程開關（14）位于X軸的右后方，與X軸的夾角為γ，第四行程開關（11）位于X軸的左前方，與X軸的夾角為δ，且夾角γ小于夾角δ，進而，夾角α與夾角γ相等，夾角β與夾角δ相等，各個行程開關高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序為：第一行程開關（8）＞第二行程開關（5）＞第三行程開關（14）＞第四行程開關（11）。?

5.根據權利要求1，2，3或4所述的一種轉角范圍不超過360°的轉臺電氣限位機構，其特征在于：第一凸起（6）、第二凸起（7）、第三凸起（12）、第四凸起（13）與上述的行程開關在同一個坐標系下，第一凸起（6）位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起（7）位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為β1，且夾角α1小于夾角β1；第三凸起（12）位于X軸的左后方，與X軸的夾角為γ1，第四凸起（13）位于X軸的右前方，與X軸的夾角為δ1，且夾角γ1小于夾角δ1。?

6.根據權利要求1，2，3或4所述的一種轉角范圍不超過360°的轉臺電氣限位機構，其特征在于：夾角α1與夾角γ1相等，夾角β1與夾角δ1相等，第一凸起（6）與第一行程開關（8）高度一致，第二凸起(7)與第二行程開關(5)高度一致，第三凸起(12)與第三行程開關(14)高度一致，第四凸起(13)與第四行程開關(11)高度一致。?