[發(fā)明專利]二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器與隔振系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210578281.X | 申請日： | 2012-12-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103062319A | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 崔俊寧;譚久彬;王雷 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | F16F15/027 | 分類號(hào)： | F16F15/027;F16C32/06 |
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| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 二維 柔性 鉸鏈 角度 剛度 隔振器 系統(tǒng) | ||
1.一種二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器，由上安裝板(1)、下安裝板(2)、潔凈壓縮氣源(3)、氣管(26)和隔振器主體(4)組成，隔振器主體(4)安裝在上安裝板(1)和下安裝板(2)之間，潔凈壓縮氣源(3)通過氣管(26)與隔振器主體(4)連接，其特征在于：所述隔振器主體(4)的結(jié)構(gòu)中，套筒(6)的下表面與下安裝板(2)通過軸向承載平面氣浮面(21)潤滑與支撐，活塞筒(5)倒扣安裝在套筒(6)內(nèi)，并與套筒(6)通過徑向承載圓柱氣浮面(22)潤滑與支撐，二維柔性鉸鏈(7)安裝在活塞筒(5)和上安裝板(1)之間，Z向音圈電機(jī)(10)、Z向位移傳感器(13)與Z向限位開關(guān)(16)安裝在活塞筒(5)與套筒(6)之間，X向音圈電機(jī)(8)、X向位移傳感器(11)、X向限位開關(guān)(14)與Y向音圈電機(jī)(9)、Y向位移傳感器(12)、Y向限位開關(guān)(15)安裝在套筒(6)與下安裝板(2)之間，Z向音圈電機(jī)(10)的驅(qū)動(dòng)力方向?yàn)樨Q直方向，X向音圈電機(jī)(8)與Y向音圈電機(jī)(9)的驅(qū)動(dòng)力方向在水平面內(nèi)且相互垂直，X、Y、Z向位移傳感器(11、12、13)和X、Y、Z向限位開關(guān)(14、15、16)的作用線方向與X、Y、Z向音圈電機(jī)(8、9、10)的驅(qū)動(dòng)力方向一致；X、Y、Z向位移傳感器(11、12、13)和X、Y、Z向限位開關(guān)(14、15、16)分別與控制器(19)的信號(hào)輸入端連接，控制器(19)的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器(20)的信號(hào)輸入端連接，驅(qū)動(dòng)器(20)的信號(hào)輸出端分別與X、Y、Z向音圈電機(jī)(8、9、10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器，其特征在于：所述活塞筒(5)內(nèi)設(shè)有氣體壓力傳感器(17)，活塞筒(5)上設(shè)有進(jìn)氣口(23)和電磁閥(18)，氣體壓力傳感器(17)與控制器(19)的信號(hào)輸入端連接，控制器(19)的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器(20)的信號(hào)輸入端連接，驅(qū)動(dòng)器(20)的信號(hào)輸出端與電磁閥(18)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器，其特征在于：所述X、Y、Z向音圈電機(jī)(8、9、10)為圓筒型音圈電機(jī)或平板型音圈電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器，其特征在于：所述X、Y、Z向位移傳感器(11、12、13)為光柵尺、磁柵尺、容柵尺或直線式電位器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器，其特征在于：所述X、Y、Z向限位開關(guān)(14、15、16)為機(jī)械式限位開關(guān)、霍爾式限位開關(guān)或光電式限位開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器，其特征在于：所述活塞筒(5)內(nèi)氣體壓力為0.1MPa～0.8MPa。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器，其特征在于：所述軸向承載平面氣浮面(21)、徑向承載圓柱氣浮面(22)的氣膜厚度為10μm～20μm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器，其特征在于：所述活塞筒(5)上的圓柱氣浮面節(jié)流孔(25)和套筒(6)上的平面氣浮面節(jié)流孔(24)的直徑為φ0.1mm～φ1mm。
9.一種由權(quán)利要求1至8中任一所述的二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器構(gòu)成的隔振系統(tǒng)，其特征在于：所述隔振系統(tǒng)包括至少三個(gè)二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器(28)，各二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器(28)成多邊形布置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隔振系統(tǒng)，其特征在于：所述隔振系統(tǒng)包括三個(gè)二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器(28)，三個(gè)二維柔性鉸鏈角度解耦的零剛度隔振器(28)成三角形布置。
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