[發明專利]一種控制多機器人服務量的處理方法及系統

有效

• 申請號: 201210577774.1
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103076777A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 朱定局
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種控制多機器人服務量的處理方法，其特征在于，包括步驟：

A、預先在數據庫中存儲多機器人不同調度方案對應的總服務量的計算標準；

B、接收用戶輸入的用于控制多機器人執行服務的服務目標數量以及每一服務目標所需完成的服務量，并獲取數據庫中每一調度方案的計算標準，按照所述計算標準計算每一調度方案下的總服務量；

C、比較每一調度方案下的總服務量的大小，篩選出總服務量最大的調度方案標記為最佳調度方案，控制多機器人按照所述最佳調度方案執行服務。

2.根據權利要求1所述控制多機器人服務量的處理方法，其特征在于，所述步驟A中的總服務量的計算標準為：S1=A1*U1+A2*U2+…+?An*Un，其中，所述S1為總服務量，A1、A2、…、An為服務目標，U1、U2、…、Un分別為機器人為服務目標A1、A2、…、An所完成的服務量。

3.根據權利要求1所述控制多機器人服務量的處理方法，其特征在于，所述計算標準為：S2=?A1*K1*U1+?A2*K2*U2+…+?An*Kn*Un，其中，所述S2為總服務量，A1、A2、…、An為服務目標，K1、K2、…、Kn分別為服務目標A1、A2、…、An對應的權值，U1、U2、…、Un分別為機器人為服務目標A1、A2、…、An所完成的服務量。

4.根據權利要求3所述控制多機器人服務量的處理方法，其特征在于，每一服務目標的權值包括用于表示服務目標重要性的重要性權值和用于表示服務目標緊迫性的緊迫性權值，所述重要性權值和緊迫性權值相加為1。

5.根據權利要求4所述控制多機器人服務量的處理方法，其特征在于，在每一服務目標的權值中包括以下組合中的一種：

重要性權值為0.1，緊迫性權值為0.9；

重要性權值為0.2，緊迫性權值為0.8；

重要性權值為0.3，緊迫性權值為0.7；

重要性權值為0.4，緊迫性權值為0.5；

重要性權值為0.5，緊迫性權值為0.5；

重要性權值為0.6，緊迫性權值為0.4；

重要性權值為0.7，緊迫性權值為0.3；

重要性權值為0.8，緊迫性權值為0.2；

重要性權值為0.9，緊迫性權值為0.1。

6.根據權利要求4所述控制多機器人服務量的處理方法，其特征在于，所述步驟B中，按照所述服務目標的權值賦予為相應服務目標服務的機器人一個機器人權值。

7.根據權利要求1所述控制多機器人服務量的處理方法，其特征在于，所述步驟B具體包括：

B1、接收用戶輸入的用于控制多機器人執行服務的服務目標數量以及每一服務目標所需完成的服務量；

B2、從數據庫中調取每一調度方案的計算標準；

B3、將所述服務目標數量以及每一服務目標所需完成的服務量輸入到不同調度方案中，計算按照不同調度方案的總服務量。

8.一種控制多機器人服務量的處理系統，其特征在于，包括：

存儲模塊，用于預先在數據庫中存儲多機器人不同調度方案對應的總服務量的計算標準；

總服務量計算模塊，用于接收用戶輸入的用于控制多機器人執行服務的服務目標數量以及每一服務目標所需完成的服務量，并獲取數據庫中每一調度方案的計算標準，按照所述計算標準計算每一調度方案下的總服務量；

控制執行模塊，用于比較每一調度方案下的總服務量的大小，篩選出總服務量最大的調度方案標記為最佳調度方案，控制多機器人按照所述最佳調度方案執行服務。

9.根據權利要求8所述控制多機器人服務量的處理系統，其特征在于，所述總服務量計算模塊包括：

信息接收單元，用于接收用戶輸入的用于控制多機器人執行服務的服務目標數量以及每一服務目標所需完成的服務量；

計算標準調取單元，用于從數據庫中調取每一調度方案的計算標準；

總服務量計算單元，用于將所述服務目標數量以及每一服務目標所需完成的服務量輸入到不同調度方案中，計算按照不同調度方案的總服務量。