[發明專利]一種基于RSSI的無線傳感網絡節點定位方法

有效

• 申請號: 201210577409.0
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103582118A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 丁建寧;張利;郭立強;雷益;程廣貴;凌智勇;張忠強
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 盧亞麗

1.一種基于RSSI的無線傳感網絡節點定位方法，其特征在于：

第一步，建立新的跳數計算方法，引入傳播損耗模型????????????????????????????????????????????????，其中d為兩相鄰節點間的距離；是接收節點的RSSI；為初始參考距離；是以為參考距離的信號接收強度；為路徑損耗系數；取決于周圍環境的類型；是以0為均值，以為方差的正態分布隨機變量；

第二步，在一節點隨機分布網絡中，假設距離為（其中為通信半徑）的兩相鄰節點，發送節點以一恒定功率發送數據信號，接收節點接收到的信號強度為，那么對于相距為d的相鄰節點，則通過第一步公式可得接收節點接收信號強度值，?；

第三步，為了建立跳數反映距離的大小機制，設定網絡中兩相鄰節點間的跳數h與它們之間的距離d呈線性關系,如下式所示，其中k為比例常數，則可以得出?；?????????????????????????

第四步，定義相鄰節點間距離為，那么它們之間的通信跳數則為1，則由第三步可求得比例系數k，?；?????????????????????????

第五步，建立跳數與信號接收強度值的關系式，由上面第二、三、四步可以求得跳數值?；???

第六步，設置一個合適的最大跳數門限值F，其中，S表示節點分布區域的面積，B代表信標節點的數目，r是通信半徑，是網絡連通性系數；

在未知節點求取到網絡各個信標節點距離時，去除掉到信標節點最小跳數超過F的這部分數據值；?

第七步，通過平均每跳距離和最小跳數值來計算未知節點到每個信標節點的距離值，未知節點到信標節點的距離值為平均每跳距離與該對節點間最小跳數的乘積;

第八步，上述步驟計算出來的精確距離值，即未知節點到信標節點的距離，采用最小二乘法求出未知節點的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的一種基于RSSI的無線傳感網絡節點定位方法，其特征在于：所述基于RSSI的無線傳感網絡節點定位算法數據包每傳遞一次，跳數加后繼續投遞，?可以反映兩相鄰通信節點間的距離大小。