[發明專利]一種模具開合模機械裝置

無效

• 申請號: 201210576799.X
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103056992A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 葉克光;葉俊;胡岳升
• 申請（專利權）人: 葉克光
• 主分類號: B29C33/20
• 分類號: B29C33/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種模具開合模機械裝置。

背景技術

圓盤機模具的開合模時可以進行手動工具的開合模操作，然而手動操作勢必會會存在浪費工時、增大勞動成本以及勞動效率低等問題，并且還會帶來實際操作時人員受傷等危險。因而針對手動開合模操作存在的問題，近些年來，各地廣泛出現了不同結構的開合模機械操作裝置，然而，現有的機械操作裝置普遍存在機械結構復雜、笨重、不便移動等技術問題，在實際工廠生產操作應用時可實用范圍十分有限。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種模具開合模機械裝置，解決了現有技術中合開模手動操作過程中帶來的不便，并簡化現有技術中機械合開模工具，同時具有可以調整空間位置的優點。

本發明提供一種模具開合模機械裝置，包括安裝架，所述的安裝架的上方設置有旋轉軸，包括安裝架，所述的安裝架上方設置有旋轉軸，所述的旋轉軸的軸外側設置有線性導軌，所述的線性導軌上滑動設置有手爪；所述的旋轉軸的一軸端設置有移動油缸，該移動油缸的油桿與手爪連接。

所述的旋轉軸的另一軸端連接有旋轉架，所述的旋轉架上設置有滑槽，所述的旋轉架通過該滑槽連接有旋轉油缸。

所述的手爪通過升降油缸滑動設置于線性導軌上，且所述的移動油缸通過升降油缸與與手爪連接。

所述的旋轉軸通過旋轉軸固定架設置于所述的安裝架上方。

所述的旋轉油缸、移動油缸、升降油缸均與PLC控制系統連接。

所述的旋轉油缸、移動油缸、升降油缸均采用液壓驅動系統驅動。

所述的手爪包括連接部，所述的升降油缸通過豎直油桿在上下方向連接該連接部，所述的移動滑塊通過水平油桿在水平方向連接該連接部，所述的連接部連接有爪體。

所述的爪體為扁片結構體、塊狀結構體或柱狀結構體。

所述的爪體包括兩個子爪體，兩個子爪體同向平行設置且彼此具有間距，并且兩個子爪體長度不相等，每個子爪體為扁片結構體、塊狀結構體或柱狀結構體。

本發明具有的優點在于：

本發明提供的一種模具開合模機械裝置，解決了現有技術中手動操作開合模工序所帶來的不便，同時簡化了現有技術中開合模工具的復雜結構，通過升降油缸、移動油缸以及旋轉油缸的設計，使本發明的開合模機械裝置具有三個方向的運動副，進而可以調整手爪在空間中的位置，使實際操作開合模時的操縱更加方便。

附圖說明

圖1是本發明提供的模具開合模機械裝置的結構示意圖；

圖2是本發明中未設置有旋轉油缸時且用于開模具時裝置的結構示意圖；

圖3是本發明中未設置有升降油缸時且用于合模具時裝置的結構示意圖；

圖4是本發明中未設置有旋轉油缸時且用于合模具時裝置的結構示意圖。

圖中：1-移動油缸；2-線性導軌；3-升降油缸；4-旋轉軸；5-旋轉軸固定架；6-旋轉架；7-旋轉油缸；8-安裝架；9-手爪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。

本發明提供的一種模具開合模機械裝置，如圖1～圖4所示，該機械手包括移動油缸1、線性導軌2、升降油缸3、旋轉軸4、旋轉軸固定架5、旋轉架6、旋轉油缸7、安裝架8和手爪9。

所述的安裝架8的上方安裝有線性導軌2，該線性導軌2設置于旋轉軸4的軸外側，且旋轉軸4的兩端通過旋轉軸固定架5與安裝架8連接，且所述的安裝架8的外側設置有旋轉架6，該旋轉架6與相應端的旋轉軸4連接，并且該旋轉軸4上設置有滑槽，旋轉油缸7通過該滑槽與旋轉架6連接，進而帶動旋轉架6轉動，進而使旋轉軸4轉動，進而帶動線性導軌2轉動，調整線性導軌2的導軌面方向。所述的線性滑軌3上滑動設置有升降油缸7，所述的升降油缸7通過豎直油桿連接有手爪9，所述的另一側旋轉軸固定架5側的旋轉軸4上還設置有移動油缸1。所述的移動油缸1通過水平油桿連接升降油缸7，所述的升降油缸7與手爪9連接，進而使手爪9通過升降油缸3設置于線性導軌2上，且垂直于線性導軌2的導軌方向，進而通過移動油缸1和升降油缸3，調整手爪9的位置，并通過旋轉軸4調整線性導軌3的方向，進而調整手爪9的空間位置。所述的移動油缸1、升降油缸3以及旋轉油缸7均采用液壓驅動系統，通過三個油缸作為三個運動副，并且三個油缸連接有PLC控制系統，通過PLC控制系統協調三個運動副的運動，進而達到模具開和合的目的。