[發(fā)明專利]一種含rrrrr閉環(huán)子鏈和pprpr閉環(huán)子鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210576723.7
• 申請(qǐng)日: 2012-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN103121213A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;于騰;潘宇晨;胥剛;高德中;丁侃;呂姍姍;王小純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種含rrrrr閉環(huán)子鏈和pprpr閉環(huán)子鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括第一五桿機(jī)構(gòu)閉環(huán)子鏈、第二五桿機(jī)構(gòu)閉環(huán)子鏈和執(zhí)行機(jī)構(gòu)子鏈，其結(jié)構(gòu)和連接方式為：?

所述第一五桿機(jī)構(gòu)閉環(huán)子鏈由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿及第一立柱連接而成，第一立柱通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連，第一連桿通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到第一立柱上，第一連桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第四連桿連接，第四連桿通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到第一立柱上，?

所述五桿機(jī)構(gòu)閉環(huán)子鏈由第一滑動(dòng)桿、第一直行桿、第二直行桿、第五連桿及第二立柱連接而成，第二立柱通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連，第一滑動(dòng)桿桿通過第一移動(dòng)副連接到第二立柱上，第一滑動(dòng)桿另一端通過第二移動(dòng)副與第一直行桿連接，第一直行桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二直行桿連接，第二直行桿另一端通過第三移動(dòng)副與第五連桿連接，第五連桿另一端通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二立柱連接，?

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)子鏈由第一虎克鉸、第二虎克鉸、及動(dòng)平臺(tái)連接而成，第一虎克鉸通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第一虎克鉸通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)平臺(tái)連接，第二虎克鉸通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一直行桿連接，第二虎克鉸通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)平臺(tái)連接。?