[發明專利]一種行車安全警示方法及其系統

有效

• 申請號: 201210576179.6
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103895512B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 王志威;楊青;丁贊;徐波
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60K28/02
• 分類號: B60K28/02;B60R21/01;B60Q5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種行車安全警示方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：第一攝像頭采集駕駛員的臉部圖像并將所述臉部圖像傳送至控制器，所述控制器判斷駕駛員是否閉眼；

S2：第二攝像頭采集車輛前方的道路圖像并將所述道路圖像傳送至控制器，所述控制器判斷車身任一側邊界與其同側道路標記線的距離變化；

S3：所述控制器根據駕駛員的閉眼情況和車身任一側邊界與其同側道路標記線的距離變化情況判斷駕駛員是否專心駕駛，如果駕駛員專心駕駛，則返回步驟S1，如果駕駛員非專心駕駛，則執行步驟S4；

S4：所述控制器向警示裝置發送報警命令控制所述警示裝置進行報警提示，其中，所述步驟S1包括如下步驟：

S121：所述控制器對臉部灰度圖像進行第一次邊緣檢測，檢測出臉部輪廓，并利用車內背景與臉部灰度值的不同找到臉部邊界并畫出臉部邊界線；

S122：沿所述臉部邊界線對臉部圖像進行裁剪，把臉部以外的圖像剪掉；

S123：對所述裁剪后的臉部圖像進行第二次邊緣檢測，去除頭發部分。

2.如權利要求1所述的行車安全警示方法，其特征在于，在所述步驟S121之前還包括如下步驟：

S11：第一攝像頭采集駕駛員臉部圖像并將所述臉部圖像傳送至所述控制器，所述控制器將所述臉部圖像轉換成臉部灰度圖像。

3.如權利要求1所述的行車安全警示方法，其特征在于，在所述步驟S123之后還包括如下步驟：

S13：找出兩只眼睛的位置，并標記眼睛的高度值和寬度值；

S14：所述控制器實時檢測眼睛的高度值的變化，當眼睛的高度值小于眼睛高度閥值時，即判斷為駕駛員閉眼。

4.如權利要求1所述的行車安全警示方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括如下步驟：

S21：第二攝像頭采集車輛前方的道路圖像并將所述道路圖像傳送至所述控制器，所述控制器將所述道路圖像轉換成道路灰度圖像；

S22：所述控制器對所述道路灰度圖進行邊緣檢測，檢測道路標記線；

S23：對所述道路標記線進行標記，并標記出車身左右兩側邊界；

S24：所述控制器實時檢測任一側車身邊界與其同側道路標記線的距離變化。

5.如權利要求4所述的行車安全警示方法，其特征在于，在所述步驟S24之后還具有以下步驟：

S25：統計連續M幀道路圖像中任一側車身邊界與其同側道路標記線的距離的方差，所述控制器根據所述方差的大小判斷車輛是否偏離正確軌道，所述M為正整數。

6.如權利要求1所述的行車安全警示方法，其特征在于，所述控制器根據駕駛員的閉眼情況和車身任一側邊界與其同側道路標記線的距離變化情況判斷駕駛員是否專心駕駛的方法為：

情況1，所述控制器同時檢測到駕駛員的閉眼情況信息和車身任一側邊界與其同側道路標記線的距離變化信息，

當車身任一側邊界與其同側道路標記線的距離小于第一閾值且沒接收到轉向燈信號時，如果連續檢測到M幀及以上的閉眼的臉部圖像，則判斷為駕駛員非專心駕駛；

當車身任一側邊界與其同側道路標記線的距離大于第一閾值小于第二閾值且沒接收到轉向燈信號時，如果連續檢測到N幀及以上的閉眼臉部圖像，則判斷為駕駛員非專心駕駛，所述N為小于M的正整數；

當車身任一側邊界與其同側道路標記線的距離大于第二閾值且沒有接收到轉向燈信號時，無論是否檢測到閉眼的臉部圖像都判斷為駕駛員非專心駕駛；

情況2，所述控制器只檢測到駕駛員的閉眼信息，沒有檢測到車身任一側邊界與其同側道路標記線的距離變化信息，

當連續檢測到P幀以上的閉眼臉部圖像，則判斷駕駛員非專心駕駛，所述P為大于N且小于M的正整數；

情況3，所述控制器只能檢測到車身任一側邊界與其同側道路標記線的距離變化信息，沒有檢測到駕駛員的閉眼信息，

當車身任一側邊界與其同側道路標記線的距離大于第三閾值且沒有接收到轉向燈信號時，則判斷駕駛員為非專心駕駛，所述第三閾值的數值位于所述第一閾值的數值與第二閾值的數值之間。