[發(fā)明專利]增量式編碼器斷線檢測電路

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210576064.7
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103076527A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝聰國
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司;蘇州匯川技術(shù)有限公司;蘇州默納克控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及編碼器信號檢測領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種增量式編碼器斷線檢測電路。

背景技術(shù)

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。目前常用的編碼器有增量式編碼器和絕對式編碼器，其中增量式編碼器由于成本低，相對于絕對式編碼器的應(yīng)用范圍更廣。

現(xiàn)有對于增量式編碼器斷線檢測都采用軟件檢測方法，即已知編碼器有脈沖信號輸出時，通過軟件判斷其接收處理電路是否接收到脈沖，如果有脈沖則認為編碼器的信號輸出線纜是正常接到其接收處理電路；如果沒有接收到脈沖信號，則認為編碼器的信號輸出信號線纜沒有接好或者發(fā)生斷線。

上述通過軟件檢測方法來檢測明顯有兩個缺點：

（1）編碼器必須有脈沖輸出才能判斷。對于一些應(yīng)用場合，需要在編碼器有脈沖輸出之前就需要判斷編碼器的輸出線纜是否正常連接，通過軟件檢測方法顯然無法辦到；

（2）目前通用編碼器處理電路接口難以通過軟件檢測出部分線纜出現(xiàn)斷線。增量式編碼器三路輸出A、B、C，僅是其中一路出現(xiàn)斷線或者沒有連接好，照樣有脈沖輸出到接收電路，通用的檢測方法就難以判斷這些線纜是否全部都是正常連接的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對上述增量編碼器軟件檢測無法實現(xiàn)預(yù)判斷及無法檢測出某一路斷線的問題，提供一種增量式編碼器斷線檢測電路。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種增量式編碼器斷線檢測電路，包括三路信號處理單元及連接到所述三路信號處理單元的信號輸出單元，其中：每一路信號處理單元分別用于連接編碼器三對差分信號輸出中的一對，且每一信號處理單元包括第一端子、第二端子、異或門和第二電阻；所述第一端子和第二端子分別用于連接一個差分信號輸出；所述異或門的輸入端分別連接到所述第一端子和第二端子且輸出端連接到信號輸出單元；所述第二電阻接于所述第一端子和第二端子之間；所述信號輸出單元在三路信號處理電路的信號輸出都為高電平時輸出高電平。

在本發(fā)明所述的增量式編碼器斷線檢測電路中，每一路信號處理單元的第一端子經(jīng)由第一電阻連接到高電平，第二端子經(jīng)由第三電阻接地。

在本發(fā)明所述的增量式編碼器斷線檢測電路中，所述信號輸出單元包括第四電阻、信號輸出端子及三個二極管，每一二極管的陰極分別連接到一路信號處理單元的異或門的輸出端且三個二極管的陽極連接到信號輸出端子，所述信號輸出端子經(jīng)由第四電阻接高電平。

在本發(fā)明所述的增量式編碼器斷線檢測電路中，所述信號輸出單元包括第四電阻、與門及信號輸出端子，所述與門的輸入端連接到三路信號處理單元的異或門的輸出端且輸出端連接到信號輸出端子，所述信號輸出端子經(jīng)由第四電阻接高電平。

在本發(fā)明所述的增量式編碼器斷線檢測電路中，所述信號輸出單元還包括電容，所述信號輸出端子經(jīng)由電容接地。

在本發(fā)明所述的增量式編碼器斷線檢測電路中，所述異或門包括分別用于連接增量式編碼器電源輸出線和接地信號線的電源端子和接地端子。

本發(fā)明的增量式編碼器斷線檢測電路，通過三路信號處理單元對三對差分信號輸出及電源輸出進行判斷，可在任一差分信號輸出或電源斷線時產(chǎn)生提示信號。

本發(fā)明一方面規(guī)避軟件檢測方法需要編碼器有脈沖輸出才能檢測的缺陷，另一方面僅利用差分編碼器其中6根線纜就可以實現(xiàn)對8根線纜全部檢測。

本發(fā)明電路拓撲簡單，成本低廉，檢測快速可靠，在電梯、施工升降機等需要編碼器是否可靠連接到接收電路的應(yīng)用場合都可以采用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明增量式編碼器斷線檢測電路第一實施例的示意圖。

圖2是本發(fā)明增量式編碼器斷線檢測電路第二實施例的示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，是本發(fā)明增量式編碼器斷線檢測電路第一實施例的示意圖。本實施例中的電路主要針對差分輸出方式的增量式編碼器，其包括三路信號處理單元及信號輸出單元。三路信號處理單元分別用于連接編碼器三對差分信號輸出（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）中的一對。

以下以處理差分信號輸出A+/A-的一路信號處理單元說明上述信號處理單元。