[發(fā)明專利]電動(dòng)車(chē)控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210575946.1
• 申請(qǐng)日: 2012-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103144549A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市松正電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/00
• 分類號(hào): B60L15/00;B60L3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電動(dòng)車(chē)控制器，包括電源接口，控制電路和電機(jī)信號(hào)接口，其特征在于，所述控制電路包括一個(gè)用于接收轉(zhuǎn)把信號(hào)及電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)并決定控制器是否輸出的繼電器，一個(gè)給控制器準(zhǔn)備輸入信號(hào)的轉(zhuǎn)把輸入電路，一個(gè)用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)電路，所述繼電器連接于所述電源接口和電機(jī)信號(hào)接口之間，所述轉(zhuǎn)把輸入電路連接于所述電源接口與所述繼電器之間，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路連接于所述繼電器與電機(jī)信號(hào)接口之間，還包括一個(gè)具有剎車(chē)斷電鎖定功能的剎車(chē)互鎖電路，連接于所述轉(zhuǎn)把電路與所述繼電器之間；

所述轉(zhuǎn)把輸入電路由轉(zhuǎn)把輸入命令接口（P2），第3二極管（D3）和第2電阻（R2）組成，轉(zhuǎn)把輸入命令接口由第1接口和第2接口組成，其中第2接口接所述電源接口，第1接口接所述第3二極管（D3）的陽(yáng)極，第3二極管（D3）的陰極與所述欠壓保護(hù)電路和所述剎車(chē)互鎖電路相連；

所述繼電器周?chē)械?二級(jí)管（D5），第1電容（C1），繼電器線圈一端接所述欠壓保護(hù)電路的第2三極管（Q2）的集電極，另一端接所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路；第5二級(jí)管（D5）并聯(lián)在所述繼電器線圈的兩端，繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)（K1）的一端接電機(jī)接口，另一端接電源接口；第1電容（C1）并聯(lián)于觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)兩端；

所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路由第5三極管（Q5）、第12電阻（R12）和第14電阻（R14）組成，其中第5三極管（Q5）的集電極連所述繼電器線圈的一端和第5二級(jí)管（D5），第5三極管（Q5）發(fā)射極接地，第5三極管（Q5）基極連第12電阻（R12）和第14電阻（R14），第12電阻（R12）另一端與電源相連，第14電阻（R14）另一端接地；

所述剎車(chē)互鎖電路由剎車(chē)輸入端（P3）、第1電阻（R1）、第3電阻（R3）、第4電阻（R4）、第5電阻（R5）、第6電阻（R6）、第7電阻（R7）、第8電阻（R8）、第1三極管（Q1）、第3三極管（Q3）、第4三極管（Q4）、第2電容（C2）、第3電容（C3）以及第2二極管（D2）組成，剎車(chē)輸入端（P3）一端與電源接口相連接，輸入端（P3）的另一端通過(guò)第7電阻（R7）相與三級(jí)管Q4的基極相連接，第7電阻（R7）和第4三極管（Q4）的基極接第3電容（C3）然后接地；第4三極管（Q4）發(fā)射極接地，集電極接第4電阻（R4）和第6電阻（R6），第4電阻（R4）接第1三極管（Q1）的發(fā)射極與轉(zhuǎn)把輸入電路的二極管D3陰極相連接；第6電阻（R6）接第5電阻（R5）與第2電容（C2）連接并接地；第5電阻（R5）接第2二極管（D2）的陽(yáng)極與第1三極管（Q1）的集電極相連接，第2二極管（D2）陰極接所述充電電路和充電限行電路。電阻R1接于第1三極管（Q1）的基極和發(fā)射極之間。第1三極管（Q1）的基極通過(guò)電阻R3與第3三極管（Q3）的集電極相連，第3三極管（Q3）的基極與第8電阻（R8）、第5電阻（R5）、第2電容（C2）和第6電阻（R6）相連接，第8電阻（R8）接地。第5電阻（R5）一端接第1三極管（Q1）的集電極和第2二極管（D2）的陽(yáng)極，另一端與第8電阻（R8）、第2電容（C2）、第6電阻（R6）和第3三極管（Q3）的基極相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)控制器，其特征在于，所述控制電路中還包括一個(gè)用于檢測(cè)電源電壓是否達(dá)到放電下限的欠壓保護(hù)電路，所述欠壓保護(hù)電路由第2電阻（R2）、第9電阻（R9）、第10電阻（R10）、第15電阻（R15）、第2三極管（Q2）、電壓檢測(cè)比較器（U1）、第4電容（C4）、第5電容（C5）以及第6二極管（D6）組成；電壓檢測(cè)比較器U1具有輸入端、陰極和陽(yáng)極，所述第2三極管（Q2）發(fā)射極與所述轉(zhuǎn)把輸入電路中第3二極管（D3）的陰極相連，第2電阻（R2）連接于第2三極管（Q2）的發(fā)射極與基極之間，第9電阻（R9）一端接第2三極管（Q2）基極，另一端接電壓檢測(cè)比較器（U1）陽(yáng)極，電壓檢測(cè)比較器（U1）陰極接地。第10電阻（R10）一端接電源接口，第15電阻（R15）和第6二極管（D6）的陽(yáng)極，第15電阻（R15）另一端電壓檢測(cè)比較器（U1）陰極并接地，第6二極管（D6）陰極接電壓檢測(cè)比較器（U1）輸入端。第4電容（C4）連接于電壓檢測(cè)比較器（U1）輸入極和陽(yáng)極之間，第5電容（C5）連接于電壓檢測(cè)比較器（U1）輸入極和陰極之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)車(chē)控制器，其特征在于，所述控制電路中還包括一個(gè)檢測(cè)電源是否正在充電的充電限行電路以及一個(gè)充電接口（P1），所述充電限行電路由第13電阻（R13）、第16電阻（R16）和第6三極管（Q6）組成，其中第13電阻（R13）一端接充電接口（P1），另一端接第6三極管（Q6）基極和第16電阻（R16），第16電阻（R16）另一端接地；第6三極管（Q6）集電極接所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路中第5三極管（Q5）的基極、第12電阻（R12）以及第14電阻（R14），第6三極管（Q6）發(fā)射極接地。