[發(fā)明專利]膜片彈簧淬火線搬運(yùn)機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210575892.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN103029128A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋寶敬;邢志松;王陸通;王寶平;曹家興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市熱處理研究所有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J15/10
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 鄭乘澄

1.一種膜片彈簧淬火線搬運(yùn)機(jī)械手，包括立柱，其特征是：還包括有手臂，手臂的一端部以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在立柱頂部，該端部的下方和位于立柱內(nèi)的手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，手臂上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接有手部機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片彈簧淬火線搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是：所述手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固裝在減速器上，減速器的外殼固裝在軸承座套上，減速器的輸出軸頭與轉(zhuǎn)動(dòng)軸鍵連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承安裝在軸承座套內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下部設(shè)有軸端鎖母，軸承座套與立柱上端止口連接，端蓋與軸承座套及立柱三件固裝，手臂左端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上部固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膜片彈簧淬火線搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是：所述軸承為面對(duì)面安裝的一對(duì)角接觸球軸承，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的一對(duì)角接觸球軸承之間還安裝有隔套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片彈簧淬火線搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)氣缸的尾部連接有外球面軸承，外球面軸承與氣缸支座連接，氣缸支座緊固在手臂上，驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端通過連接桿連接有手部機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膜片彈簧淬火線搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是：所述手部機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承和與關(guān)節(jié)軸承鉸接的擺桿，擺桿固裝在齒輪連接軸的一端上，齒輪連接軸通過軸承安裝在套筒上，齒輪連接軸的另一端通過鍵連接有齒輪，齒輪與數(shù)根齒條嚙合，每根齒條均安裝在滑塊上，滑塊的底部還安裝有手指桿，手指桿的端部設(shè)有豎直向下的手指，滑塊以滑動(dòng)的方式安裝在滑桿上，滑桿的端部安裝在滑桿支架上，滑桿支架安裝在滑塊支板上，滑塊支板的上部固裝有定位滑鍵，定位滑鍵嵌入手臂的槽中，滑塊支板還與套筒固接，套筒外設(shè)有固定套，固定套與套筒之間為間隙配合，固定套固裝在手臂上，手臂的上部還設(shè)有調(diào)整軸架，軸架內(nèi)穿有上下調(diào)整軸，上下調(diào)整軸上螺紋螺紋連接有調(diào)整螺母，上下調(diào)整軸上通過固定螺母安裝球面軸承，球面軸承的一側(cè)抵在套筒上部的軸肩上，另一側(cè)被擺桿壓緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膜片彈簧淬火線搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是：所述手指的數(shù)量為3個(gè)，手指桿、齒條、滑塊、滑桿支架的數(shù)量均為3個(gè)。