[發(fā)明專利]用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210575432.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN103727222A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金正喆;尹永珉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H59/36
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2012年10月11日提交的韓國專利申請(qǐng)第10-2012-0112795號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，更具體而言，涉及一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，該方法由于通過對(duì)執(zhí)行同步的每個(gè)階段應(yīng)用不同的同步速度的同步而防止了震動(dòng)和噪聲。

背景技術(shù)

通常而言，在配備有自動(dòng)手動(dòng)變速器的AMT（自動(dòng)手動(dòng)變速器）和DCT（雙離合變速器）類型的車輛中，在車輛行駛時(shí)通過驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)執(zhí)行換檔，可以類似于自動(dòng)變速器，在駕駛時(shí)提供方便，并且可以具有比自動(dòng)變速器更高的動(dòng)力傳輸效率，有助于提高車輛的燃料效率。

在自動(dòng)手動(dòng)變速器中換檔的過程中，當(dāng)產(chǎn)生對(duì)齒輪換檔的指令時(shí)，執(zhí)行變速器機(jī)構(gòu)的選擇和換檔，因此可以執(zhí)行到所需的齒輪的換檔。

在該過程中，因?yàn)樽詣?dòng)手動(dòng)變速器配備有同步聯(lián)接類型的手動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)，所以在換檔機(jī)構(gòu)的選擇和換檔過程中通過同步聯(lián)接機(jī)構(gòu)執(zhí)行同步，并且由開環(huán)控制方法通過預(yù)定的力來執(zhí)行同步控制。

也即，當(dāng)?shù)竭_(dá)同步階段的起始點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器通過施加預(yù)定的力到同步裝置以完成同步，然后接合套與同步齒輪和換檔齒輪相聯(lián)接，從而完成換檔，在同步聯(lián)接機(jī)構(gòu)中，在該起始點(diǎn)處執(zhí)行同步器鎖環(huán)（synchronizer?ring）和換檔齒輪的滑動(dòng)。

然而，在相關(guān)技術(shù)的同步控制方法中存在這樣的問題，因?yàn)閺耐降钠鹗嫉阶罱K階段施加初始設(shè)置的力，在同步過程中的每個(gè)階段沒有詳細(xì)的控制邏輯，所以在同步的最終階段中，由于同步而引起震動(dòng)和噪聲。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明致力于解決與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的上述問題。本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，該方法由于通過對(duì)執(zhí)行同步的每個(gè)階段應(yīng)用不同的同步速度的同步而防止了震動(dòng)和噪聲。

本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，該方法包括：劃分同步階段步驟，所述劃分同步階段步驟根據(jù)同步速度將執(zhí)行同步的整個(gè)同步階段劃分為多個(gè)同步階段；設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟，所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟根據(jù)所述同步速度設(shè)置輸入軸的所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率；以及同步步驟，所述同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率的同時(shí)，使得所述輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)變化率同步。

本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，該方法包括：劃分同步階段步驟，所述劃分同步階段步驟根據(jù)同步速度將執(zhí)行同步的整個(gè)同步階段劃分為多個(gè)同步階段；設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟，所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟根據(jù)所述同步速度設(shè)置輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)到輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的變化率；以及同步步驟，所述同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率的同時(shí)，使得所述輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)到輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的變化率同步。

在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，在前期同步階段和最終同步階段中可以將所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為小于在所述整個(gè)同步階段中的中間同步階段。

在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，在最終同步階段中可以將所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為小于在整個(gè)同步中的其他同步階段。

在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，可以通過在中間同步階段中設(shè)置盡可能高的同步速度以減少齒輪換檔時(shí)間。

可以通過同步裝置的滑動(dòng)量的變化來控制轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率和轉(zhuǎn)數(shù)變化率。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛（SUV）、公共汽車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛（例如源于非汽油的能源的燃料）。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方式中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為顯示由于相關(guān)技術(shù)的同步控制引起的輸入軸速度的變化的視圖。

圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的控制同步的示例性方法的框圖。