[發明專利]共面氣浮正交解耦與滾動關節軸承角度解耦的電渦流阻尼隔振器有效
| 申請號： | 201210575196.8 | 申請日： | 2012-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN103062309A | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發明（設計）人： | 王雷;崔俊寧;譚久彬;趙勃 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | F16F15/027 | 分類號： | F16F15/027;F16F15/03;F16F6/00;F16C32/06;G03F7/20 |
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| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 共面氣浮 正交 滾動 關節軸承 角度 渦流 阻尼 隔振器 | ||
1.一種共面氣浮正交解耦與滾動關節軸承角度解耦的電渦流阻尼隔振器，由上安裝板(1)、下安裝板(2)、潔凈壓縮氣源(3)、氣管(26)和隔振器主體(4)組成，隔振器主體(4)安裝在上安裝板(1)與下安裝板(2)之間，潔凈壓縮氣源(3)通過氣管(26)與隔振器主體(4)連接，其特征在于：所述隔振器主體(4)的結構中，套筒(6)的下表面與下安裝板(2)通過軸向承載平面氣浮面(21)潤滑與支撐，活塞筒(5)倒扣安裝在套筒(6)內，并與套筒(6)通過徑向承載圓柱氣浮面(22)潤滑與支撐，滾動關節軸承(7)安裝在活塞筒(5)和上安裝板(1)之間，套筒(6)與X向氣浮導軌(29)通過X向導軌氣浮面(31)潤滑與導向，X向氣浮導軌(29)與下安裝板(2)通過Z向承載氣浮面(33)潤滑與支撐，Y向氣浮導軌(30)與下安裝板(2)剛性連接，X向氣浮導軌(29)的兩端與Y向氣浮導軌(30)通過Y向導軌氣浮面(32)潤滑與導向；Z向音圈電機(10)、Z向位移傳感器(13)、Z向限位開關(16)、Z向電渦流阻尼器(42)安裝在活塞筒(5)與套筒(6)之間，X向音圈電機(8)、X向位移傳感器(11)、X向限位開關(14)、X向電渦流阻尼器(40)與Y向音圈電機(9)、Y向位移傳感器(12)、Y向限位開關(15)、Y向電渦流阻尼器(41)安裝在套筒(6)與下安裝板(2)之間；Z向音圈電機(10)的驅動力方向為豎直方向，X向音圈電機(8)與Y向音圈電機(9)的驅動力方向在水平面內且相互垂直，X、Y、Z向位移傳感器(11、12、13)和X、Y、Z向限位開關(14、15、16)的作用線方向與X、Y、Z向音圈電機(8、9、10)的驅動力方向一致，X、Y、Z向電渦流阻尼器(40、41、42)的阻尼力方向分別與X、Y、Z向音圈電機(8、9、10)的驅動力方向一致；X、Y、Z向位移傳感器(11、12、13)和X、Y、Z向限位開關(14、15、16)分別與控制器(19)的信號輸入端連接，控制器(19)的信號輸出端與驅動器(20)的信號輸入端連接，驅動器(20)的信號輸出端分別與X、Y、Z向音圈電機(8、9、10)連接。
2.根據權利要求1所述的共面氣浮正交解耦與滾動關節軸承角度解耦的電渦流阻尼隔振器，其特征在于：所述X向電渦流阻尼器(40)由套筒(6)下表面側壁沿X向音圈電機(8)驅動力方向安裝的X向永磁體(40A)構成，Y向電渦流阻尼器(41)由套筒(6)下表面側壁沿Y向音圈電機(9)驅動力方向安裝的Y向永磁體(41A)構成，Z向電渦流阻尼器(42)由套筒(6)內圓柱面側壁沿Z向音圈電機(10)驅動力方向安裝的Z向永磁體(42A)構成，X、Y、Z向永磁體(40A、41A、42A)的磁極方向垂直于套筒(6)的表面，且N、S極交替布置，套筒(6)采用鐵磁材料，活塞筒(5)與下安裝板(2)采用不導磁的良導體材料。
3.根據權利要求1所述的共面氣浮正交解耦與滾動關節軸承角度解耦的電渦流阻尼隔振器，其特征在于：所述活塞筒(5)內設有氣體壓力傳感器(17)，活塞筒(5)上設有進氣口(23)和電磁閥(18)，氣體壓力傳感器(17)與控制器(19)的信號輸入端連接，控制器(19)的信號輸出端與驅動器(20)的信號輸入端連接，驅動器(20)的信號輸出端與電磁閥(18)連接。
4.根據權利要求1所述的共面氣浮正交解耦與滾動關節軸承角度解耦的電渦流阻尼隔振器，其特征在于：所述X、Y、Z向音圈電機(8、9、10)為圓筒型音圈電機或平板型音圈電機。
5.根據權利要求1所述的共面氣浮正交解耦與滾動關節軸承角度解耦的電渦流阻尼隔振器，其特征在于：所述X向氣浮導軌(29)和Y向氣浮導軌(30)為單導軌結構或雙導軌結構。
6.根據權利要求1所述的共面氣浮正交解耦與滾動關節軸承角度解耦的電渦流阻尼隔振器，其特征在于：所述X、Y、Z向位移傳感器(11、12、13)為光柵尺、磁柵尺、容柵尺或直線式電位器。
7.根據權利要求1所述的共面氣浮正交解耦與滾動關節軸承角度解耦的電渦流阻尼隔振器，其特征在于：所述X、Y、Z向限位開關(14、15、16)為機械式限位開關、霍爾式限位開關或光電式限位開關。
8.根據權利要求1所述的共面氣浮正交解耦與滾動關節軸承角度解耦的電渦流阻尼隔振器，其特征在于：所述活塞筒(5)內氣體壓力為0.1MPa～0.8MPa。
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