[發(fā)明專(zhuān)利]采用雙讀數(shù)頭對(duì)絕對(duì)式鋼帶光柵尺的讀數(shù)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210575159.7 | 申請(qǐng)日: | 2012-12-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103056721A | 公開(kāi)(公告)日: | 2013-04-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 譚向全;張吉鵬;孫強(qiáng);盧振武 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23Q17/00 | 分類(lèi)號(hào): | B23Q17/00;B23Q17/24 |
| 代理公司: | 長(zhǎng)春菁華專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210 | 代理人: | 陶尊新 |
| 地址: | 130033 吉*** | 國(guó)省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 采用 讀數(shù) 絕對(duì) 式鋼帶 光柵尺 方法 | ||
1.采用雙讀數(shù)頭對(duì)絕對(duì)式鋼帶光柵尺的讀數(shù)方法,其特征是,該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn):
步驟一、多根絕對(duì)式鋼帶尺(4)互為延長(zhǎng)線依次固定在機(jī)床(1)的定位面(2)上,每相鄰的絕對(duì)式鋼帶尺(4)之間存在間距;讀數(shù)體(3)沿鋼帶尺的測(cè)量方向移動(dòng);所述讀數(shù)體(3)包括第一讀數(shù)頭(R)和第二讀數(shù)頭(S);
步驟二、在每根鋼帶尺的兩端分別設(shè)定位置切換點(diǎn),第一讀數(shù)頭(R)的測(cè)量中心點(diǎn)r,第二讀數(shù)頭(S)測(cè)量中心點(diǎn)s,所述第一讀數(shù)頭(R)與第二讀數(shù)頭(S)分別在相鄰兩根鋼帶尺上的讀數(shù)差為:;其中,為第二讀數(shù)頭(S)讀取第i+1根鋼帶尺的絕對(duì)編碼和增量編碼的數(shù)據(jù),為第一讀數(shù)頭(R)讀取第i根鋼帶尺的絕對(duì)編碼和增量編碼的數(shù)據(jù);所述i為正整數(shù);
步驟三、將讀數(shù)體(3)沿鋼帶尺的測(cè)量方向由左向右測(cè)量,獲得多根鋼帶尺的絕對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù);具體測(cè)量過(guò)程為:N為讀數(shù)體(3)輸出的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)變量;當(dāng)a≤r<b時(shí),0≤m≤i-1,,其中V10=V0,式中,V0為第一讀數(shù)頭(R)與第二讀數(shù)頭(S)在同一根鋼帶尺上的絕對(duì)位置讀數(shù)差;a和b分別為第i根鋼帶尺兩端的位置切換點(diǎn),V10為讀數(shù)體(3)的特征值;當(dāng)b≤r<c時(shí),0≤m≤i,,其中V10=V0;當(dāng)c≤r<d時(shí),0≤m≤i?,,其中V10=V0;所述c和d分別為第i+1根鋼帶尺兩端的切換點(diǎn);為第一讀數(shù)頭(R)讀取第i+1根鋼帶尺的絕對(duì)編碼和增量編碼的數(shù)據(jù),所述m為正整數(shù),V(m+1)m為第m和第m+1根鋼帶尺的之間的切換值變量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用雙讀數(shù)頭對(duì)絕對(duì)式鋼帶光柵尺的讀數(shù)方法,其特征在于,步驟三中采用將讀數(shù)體(3)沿鋼帶尺的測(cè)量方向由右向左測(cè)量,獲得多根鋼帶尺的絕對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù);具體過(guò)程為:
當(dāng)c≤r<d時(shí),0≤m≤i?,,其中V10=V0;
當(dāng)b≤r<c時(shí),0≤m≤i?,,其中V10=V0;
當(dāng)a≤r<b時(shí),0≤m≤i-1,,其中V10=V0。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用雙讀數(shù)頭對(duì)絕對(duì)式鋼帶光柵尺的讀數(shù)方法,其特征在于,步驟一所述的第一讀數(shù)頭(R)和第二讀數(shù)頭(S)剛性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用雙讀數(shù)頭對(duì)絕對(duì)式鋼帶光柵尺的讀數(shù)方法,其特征在于,所述讀數(shù)體(3)的讀數(shù)探測(cè)器的探測(cè)面與機(jī)床(1)的定位面(2)相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用雙讀數(shù)頭對(duì)絕對(duì)式鋼帶光柵尺的讀數(shù)方法,其特征在于,每相鄰的絕對(duì)式鋼帶尺(4)在拼接安裝的過(guò)程中,相鄰的絕對(duì)式鋼帶尺(4)的間距不要求嚴(yán)格一致。
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