[發明專利]換向液壓系統及其控制方法、混凝土泵送設備

有效

• 申請號: 201210574754.9
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103032421A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 李沛林
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B1/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本發明涉及混凝土泵送設備，具體而言，涉及一種換向液壓系統及其控制方法、混凝土泵送設備。

背景技術

在粘稠物料的泵送，例如混凝土泵送施工中，混凝土輸送泵應用非常廣泛。混凝土輸水泵通常為雙缸泵，兩個輸送缸內的活塞交替往復運動，使得混凝土不斷從料斗吸入輸送缸。混凝土分配閥用來控制混凝土輸送泵中的料斗、混凝土缸、混凝土輸送管之間的混凝土流動，一般有S管式、閘板式及蝶閥式幾種結構形式，目前，S管式應用最為廣泛。S管分配閥均采用液壓驅動，常用的有恒壓泵系統、齒輪泵系統。恒壓泵系統中，根據恒壓泵壓力控制形式，又可分為電控恒壓泵系統和非電控恒壓泵系統，電控恒壓泵系統由于適應范圍廣，應用日漸廣泛。圖1為常用的電控恒壓泵系統的換向液壓系統原理示意圖。

該系統包含電控恒壓泵1’、單向閥2’、溢流閥3’、球閥4’、壓力表5’、蓄能器6’、電液換向閥7’、分配油缸8’和9’、控制器。電控恒壓泵1’的壓力切斷設定值可通過控制電流大小的方式進行調節。

電控恒壓系統的特點在于可根據產品工況和其它預設條件對分配壓力進行調整。如可以根據工況（如混凝土標號等等）設置幾檔，每一檔對應一種分配壓力。也可根據其它系統的壓力（如泵送液壓系統壓力或攪拌系統壓力等）對分配壓力進行調整。目前，最常用的是根據泵送系統壓力或攪拌系統壓力調整分配系統壓力。該系統目前常用的控制方法如下：

檢測泵送壓力或攪拌壓力，根據泵送壓力或攪拌壓力算出對應的分配壓力切斷值（即電控恒壓泵的切斷值），根據預設的電控恒壓泵控制電流與分配壓力切斷值之間的關系，算出對應的電控恒壓泵控制電流，調節電控恒壓泵控制電流至所計算出的電控恒壓泵控制電流。

這種方法存在如下缺陷：

（1）電控恒壓泵控制電流與壓力切斷曲線為近似曲線，如圖2所示，a為電流增大時的壓力、電流曲線，b為電流減小時的壓力曲線。由圖可以看出，同樣的電流，a、b對應的輸送壓力存在差距，因此，當根據電控恒壓泵控制電流對切斷壓力進行調整時，實際獲取的分配壓力與實際所需的分配壓力之間會存在一定偏差，導致分配壓力控制精度較差。

（2）隨著油溫、流量的變化，控制電流對應的壓力切斷值也會有所不同。

（3）調試時，每一臺都要對控制電流進行校對。

發明內容

本發明旨在提供一種換向液壓系統及其控制方法、混凝土輸送泵，能夠減小調試工作量及調試過程中的人為誤差，精確控制分配壓力切斷值。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種換向液壓系統，包括電控恒壓泵和與電控恒壓泵通過液壓管路連接的分配機構，換向液壓系統還包括連接在電控恒壓泵和分配機構之間的液壓管路上的分配壓力傳感器，且分配壓力傳感器通過控制裝置連接至電控恒壓泵的控制端。

進一步地，換向液壓系統還包括設置在電控恒壓泵和分配機構之間的液壓管路上的蓄能器，電控恒壓泵的出口端設置有防止液壓油回流的止回閥。

進一步地，換向液壓系統還包括設置在電控恒壓泵和分配機構之間的液壓管路上溢流閥和/或截止閥。

進一步地，控制裝置包括：比較模塊，比較分配壓力傳感器檢測到的分配壓力與所需分配壓力的大?。徽{節模塊，根據比較模塊輸出的比較結果調節電控恒壓泵的切斷壓力。

根據本發明的另一方面，提供了一種換向液壓系統的控制方法，換向液壓系統包括電控恒壓泵、分配機構、分配壓力傳感器和控制裝置，分配壓力傳感器通過控制裝置連接至電控恒壓泵的控制端，換向液壓系統的控制方法包括：通過分配壓力傳感器檢測電控恒壓泵輸出的實際分配壓力；控制裝置根據檢測到的實際分配壓力調節該電控恒壓泵的切斷壓力，通過調整切斷壓力調整實際分配壓力至所需分配壓力。

進一步地，控制裝置包括比較模塊和調節模塊，控制裝置根據檢測到的實際分配壓力調節該電控恒壓泵的切斷壓力，通過調整切斷壓力調整實際分配壓力至所需分配壓力的步驟包括：通過比較模塊比較檢測出的實際分配壓力與所需分配壓力的大小；調節模塊根據實際分配壓力與所需分配壓力的比較結果調節電控恒壓泵的控制端，使電控恒壓泵的輸出分配壓力與所需分配壓力相匹配。

進一步地，調節模塊根據實際分配壓力與所需的分配壓力的比較結果調節電控恒壓泵的控制端，使實際分配壓力與所需分配壓力相匹配的步驟包括：當檢測出的實際分配壓力大于所需分配壓力時，調節模塊調節電控恒壓泵的控制電流，使切斷壓力減??；當檢測出的實際分配壓力小于所需分配壓力時，調節模塊調節電控恒壓泵的控制電流，使切斷壓力增大。