[發明專利]機械手軌道

無效

• 申請號: 201210574714.4
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103010519A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 李立
• 申請（專利權）人: 天津德尚機械有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李莉華

技術領域

本發明屬于包裝設備領域，特別涉及一種機械手傳送設備。

背景技術

目前，在食品或藥品的包裝行業中，小袋包裝在制藥和食品行業被廣泛采用，特別是在中藥顆粒包裝上用的更為廣泛。因顆粒小袋包裝后，在整理和傳輸的過程中一般需要人工或半機械的操作，這些形式生產效率低下且裝盒數量差錯較多。隨著制藥企業要求的提高及受到市場競爭的影響，企業對顆粒小袋包裝也提出了更高的要求，采用單機生產手工裝盒模式已經不適應自動化生產的需要。所以開發出一種集整理輸送與分組裝盒的自動化生產線顯得尤為緊迫。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種機械手軌道，尤其適合小袋包裝的整理輸送與分組裝盒的自動化機械手軌道。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種機械手軌道，包括機架、動力裝置、傳輸裝置和整理裝置，所述傳輸裝置呈水平方向設置在所述機架上，所述動力裝置帶動所述傳輸裝置在水平方向運動，所述整理裝置設置在所述傳輸裝置上，所述整理裝置包括用于運載計數的包裝袋擋板和用于包裝袋裝盒提升的轉換格子。

所述傳輸裝置為皮帶輪傳輸機，所述皮帶輪傳輸機包括有一個主動輪、一個從動輪和傳輸皮帶。

所述動力裝置為電動機，所述電動機帶動所述主動輪旋轉運動。

所述機架上設置有安全玻璃罩，所述安全玻璃罩分別罩住所述電動機、主動輪和從動輪。

所述機架上位于所述傳輸皮帶的外側設置有觀察防護玻璃。

所述電動機和所述主動輪之間設置有3個齒輪，所述電動機帶動第一齒輪帶動主動輪同軸運動，第二齒輪帶動主動輪同軸運動，第三齒輪設置在所述第一齒輪和所述第二齒輪之間。

本發明具有的優點和積極效果是：

1.包裝袋擋板和轉換格子對包裝小袋進行整理輸送和約定數量的裝盒，形成自動化生產線，無需手工操作，生產效率高，裝盒質量好。

2.電動機和主動輪之間的3個齒輪的二級傳動設置，通過調整第三齒輪可以控制主動輪的速度，方便高效。

3.觀察防護玻璃和安全玻璃罩既能觀察監控相關工作狀態，有利于保障工作人員安全。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖

圖2是本發明動力裝置帶動主動輪的結構示意圖

圖中：

1、機架???????2、動力裝置??????3、主動輪

4、轉換格子???5、觀察防護玻璃??6、擋板

7、從動輪?????8、安全玻璃罩????9、傳輸皮帶

10、第一齒輪??11、第三齒輪?????12、第二齒輪

具體實施方式

如圖1-2所示，以下結合附圖來論述本發明的具體實施方式；

本發明提供一種機械手軌道，包括機架1、動力裝置2、傳輸裝置和整理裝置，傳輸裝置呈水平方向設置在機架1上，動力裝置2帶動傳輸裝置在水平方向運動，整理裝置設置在傳輸裝置上，整理裝置包括用于運載計數的包裝袋擋板6和用于包裝袋裝盒提升的轉換格子4。包裝袋擋板6為豎直設置的小板，可以隨著皮帶9的前進并推動包裝袋一起向前運動，小板之間的空隙的大小可以預先設定，設定好的空隙的大小能夠放置約定數量的包裝袋，從而完成計數功能；轉換格子4接受擋板6運載來的包裝袋后，然后提升到下一個工序完成裝盒。

傳輸裝置為皮帶輪傳輸機，皮帶輪傳輸機包括有一個主動輪3、一個從動輪和傳輸皮帶9，傳輸皮帶9設置在主動輪3和從動輪上。

動力裝置為電動機，電動機帶動主動輪3旋轉運動。主動輪3帶動從動輪運動。

機架1上設置有安全玻璃罩8，安全玻璃罩8分別罩住電動機、主動輪3和從動輪。安全玻璃罩8既能觀察監控相關工作狀態，有利于杜絕工作人員操作時的安全事故。

機架1上位于傳輸皮帶9的外側設置有觀察防護玻璃5。觀察防護玻璃5既能觀察監控相關工作狀態，又避免了工作人員操作時的傷害事故，有利于保障工作人員安全。

電動機和主動輪3之間設置設置有3個齒輪，電動機帶動第一齒輪10帶動主動輪3同軸運動，第二齒輪12帶動主動輪3同軸運動，第三齒輪11設置在第一齒輪10和第二齒輪12之間；電動機和主動輪3之間的3個齒輪構成二級傳動設置，通過調整第三齒輪11(主要是調整第三齒輪11和第一齒輪10、第二齒輪12的傳動比，調整的方式包括第三齒輪12的大小和相對位置等方式來實現)，方便高效。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。